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技術(shù)文章

什么是伺服驅(qū)動器?

閱讀:1255          發(fā)布時間:2023-8-17

 上海維特銳實業(yè)發(fā)展有限公司是一家銷售進口泵閥液壓氣動儀器儀表、化工產(chǎn)品、電器產(chǎn)品、機電產(chǎn)品的公司。20多年來公司一直致力于內(nèi)地進口液壓,氣動的銷售和服務(wù),從德國、美國、瑞典、等國家直接進口液壓、氣動及工控產(chǎn)品,主要*:美國(PARKER、ASCO、MAC、MOOG、VICKERS)德國(EPRO、FESTO、BURKERT、REXROTH、P F、TURCK、IFM、PILZ、GSR、BALLUFF、HYDAC、HIRSCHMANN、HERION、HAWE、E H)等熟知的品牌。只要是歐盟國家的產(chǎn)品,我們可以為您詢價并采購,期待您的訪問。


什么是伺服驅(qū)動器?

伺服驅(qū)動技術(shù)作為數(shù)控機床、工業(yè)機器人及其它產(chǎn)業(yè)機械控制的關(guān)鍵技術(shù)之一,在國內(nèi)外普遍受到關(guān)注。在20世紀最后10年間,微處理器(特別是數(shù)字信號處理器——DSP)技術(shù)、電力電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制技術(shù)的發(fā)展為伺服驅(qū)動技術(shù)的進一步發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ)。如果說20世紀80年代是交流伺服驅(qū)動技術(shù)取代直流伺服驅(qū)動技術(shù)的話,那么,20世紀90年代則是伺服驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)全數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的10年。這一點在一些工業(yè)發(fā)達國家尤為明顯。





什么是伺服驅(qū)動器?

伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器",是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的高等產(chǎn)品。在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為檢測時速傳感器,與其對應(yīng)的常用檢測時速方法為M/T檢測時速法。M/T檢測時速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)檢測時速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了較低可測轉(zhuǎn)速;2)用于檢測時速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴格保持同步,在速度變化較大的測量場合中無法保證檢測時速精度。因此應(yīng)用該檢測時速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能。




什么是伺服驅(qū)動器?

當伺服驅(qū)動器工作在任意模式下,
其對應(yīng)模式可以由三種方式給定:1、使用模擬量給定;2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定;3、通訊給定。參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定應(yīng)用比較少,為有限的有級調(diào)節(jié)。
使用模擬量給定的優(yōu)點是響應(yīng)快,應(yīng)用于許多高精度高響應(yīng)的場合,缺點是存在零漂給調(diào)試帶來困難,歐系和美系伺服多采用這種方式。
為確保電源濾波器的性能以及設(shè)備和人身安全,必須進行耐壓測試。耐壓測試是在工作條件下的測試。若CX電容器的耐壓性能欠佳,在出現(xiàn)峰值浪涌電壓時,可能被擊穿。它的擊穿雖然不危及人身安全,但會使濾波器功能喪失或性能下降。
CY電容器除了滿足接地漏電流的要求外,還在電氣和機械性能方面具有足夠的安全余量,避免在惡劣的環(huán)境條件下出現(xiàn)擊穿短路現(xiàn)象。
伺服驅(qū)動器 尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。



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