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什么是伺服驅(qū)動器？
閱讀：1255 發(fā)布時間：2023-8-17上海維特銳實業(yè)發(fā)展有限公司是一家銷售進口泵閥液壓氣動儀器儀表、化工產(chǎn)品、電器產(chǎn)品、機電產(chǎn)品的公司。20多年來公司一直致力于內(nèi)地進口液壓，氣動的銷售和服務(wù)，從德國、美國、瑞典、等國家直接進口液壓、氣動及工控產(chǎn)品，主要*：美國（PARKER、ASCO、MAC、MOOG、VICKERS）德國（EPRO、FESTO、BURKERT、REXROTH、P F、TURCK、IFM、PILZ、GSR、BALLUFF、HYDAC、HIRSCHMANN、HERION、HAWE、E H）等熟知的品牌。只要是歐盟國家的產(chǎn)品，我們可以為您詢價并采購，期待您的訪問。
伺服驅(qū)動技術(shù)作為數(shù)控機床、工業(yè)機器人及其它產(chǎn)業(yè)機械控制的關(guān)鍵技術(shù)之一，在國內(nèi)外普遍受到關(guān)注。在20世紀最后10年間，微處理器(特別是數(shù)字信號處理器——DSP)技術(shù)、電力電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制技術(shù)的發(fā)展為伺服驅(qū)動技術(shù)的進一步發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ)。如果說20世紀80年代是交流伺服驅(qū)動技術(shù)取代直流伺服驅(qū)動技術(shù)的話，那么，20世紀90年代則是伺服驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)全數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的10年。這一點在一些工業(yè)發(fā)達國家尤為明顯。
伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高等產(chǎn)品。在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為檢測時速傳感器，與其對應(yīng)的常用檢測時速方法為M/T檢測時速法。M/T檢測時速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1)檢測時速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了較低可測轉(zhuǎn)速；2)用于檢測時速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證檢測時速精度。因此應(yīng)用該檢測時速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能。
什么是伺服驅(qū)動器？
當伺服驅(qū)動器工作在任意模式下，
其對應(yīng)模式可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定；3、通訊給定。參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定應(yīng)用比較少，為有限的有級調(diào)節(jié)。
使用模擬量給定的優(yōu)點是響應(yīng)快，應(yīng)用于許多高精度高響應(yīng)的場合，缺點是存在零漂給調(diào)試帶來困難，歐系和美系伺服多采用這種方式。
為確保電源濾波器的性能以及設(shè)備和人身安全，必須進行耐壓測試。耐壓測試是在工作條件下的測試。若CX電容器的耐壓性能欠佳，在出現(xiàn)峰值浪涌電壓時，可能被擊穿。它的擊穿雖然不危及人身安全，但會使濾波器功能喪失或性能下降。
CY電容器除了滿足接地漏電流的要求外，還在電氣和機械性能方面具有足夠的安全余量，避免在惡劣的環(huán)境條件下出現(xiàn)擊穿短路現(xiàn)象。
伺服驅(qū)動器 尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。