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Rexroth力士樂控制器來防止車身焊接漏點??!

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在汽車車身的自動化生產(chǎn)中,每個機器人分配的任何一個焊點在焊接時不能出現(xiàn)遺漏,否則漏點會造成車身強度出現(xiàn)很大的質(zhì)量隱患。但往往實際生產(chǎn)中,卻經(jīng)常會發(fā)生車身焊點遺漏的現(xiàn)象,而且根據(jù)統(tǒng)計,在出現(xiàn)焊接生產(chǎn)中斷的時候,發(fā)生漏點的概率更高,所以怎么避免焊接漏點是汽車生產(chǎn)的一個重要課題。

博世力士樂焊接控制器是經(jīng)過六代技術(shù)發(fā)展和六十多年技術(shù)沉淀的極其完善的車身焊接邏輯控制器,它在處理正常焊接時序和焊接中斷是有極其豐富的經(jīng)驗,首先舉博世控制器正常時序來分析防止漏點的要領(lǐng):

焊點號的選擇要先于Start啟動信號發(fā)出,不能同步發(fā)出,博世控制器強烈推薦使用焊點號進(jìn)行焊接工作,不推薦使用直接程序號調(diào)用,因為車身焊點號是車身焊接問題追源的zui有利工具,下面是一個博世焊接控制器內(nèi)部的焊點列表舉例,包括焊點名,關(guān)聯(lián)焊接程序,關(guān)聯(lián)焊接控制器,關(guān)聯(lián)板材信息等。

 

在選擇焊點號以后,啟動信號并非脈沖信號,而是一直持續(xù);直到完成信號發(fā)出,用完成信號復(fù)位啟動信號;

--有些客戶也用脈沖信號處理焊接啟動,首先需要注意的是焊接啟動信號的持續(xù)時間,至少要超過預(yù)壓SQZ時間,否則焊點/程序不會被啟動,其次博世并不推薦使用該方法處理啟動,因為這種方法無法把啟動信號和完成信號有機的關(guān)聯(lián),不利于焊點計數(shù)統(tǒng)計,但國內(nèi)目前車身焊接使用這種邏輯還比較多;

Weld on 焊接電流信號在焊接過程中必須常置1;保證焊點號到啟動信號的時候,焊接電流信號為1,也就是該信號機器人或PLC必須同步監(jiān)測,同時Timer Ready 信號永遠(yuǎn)要同步監(jiān)控并設(shè)置為計數(shù)的前提條件,對所有不使用的無關(guān)焊接程序要提前禁止使用。

焊接生產(chǎn)中的中斷不可避免,中斷發(fā)生后再恢復(fù)運行,是漏點發(fā)生概率較高的時間點,所以機器人必須依據(jù)焊接控制器的完成信號判斷焊點是否完成,因此監(jiān)控好完成信號是防止漏點的關(guān)鍵。一般故障復(fù)位有三種方式,分別是復(fù)位并等待;復(fù)位并重焊;復(fù)位并發(fā)出完成信號;其三種邏輯如下:

 

復(fù)位并等待(推薦使用):復(fù)位過程中,啟動信號一直持續(xù),焊鉗并未打開一直等待外部干預(yù)處理。

復(fù)位并重新焊接(推薦使用):復(fù)位過程中,啟動信號一直持續(xù),焊鉗并未打開,復(fù)位故障同時,重新補焊,只有完成焊接時序才會發(fā)出完成信號,此過程中只會發(fā)出一次完成信號。

復(fù)位并發(fā)出完成信號(不推薦使用):故障復(fù)位的同時,發(fā)出完成信號,完成信號發(fā)出后,復(fù)位啟動信號,焊鉗打開;實際發(fā)生焊接報警的點并沒有完成焊接;因此,除非確認(rèn)焊點已經(jīng)通電完成,強烈不推薦使用該信號處理任何生產(chǎn)中斷。

學(xué)會以上幾招博世焊接控制器的”神”邏輯來設(shè)計車身焊接生產(chǎn)時序,重點關(guān)注焊接錯誤中斷生產(chǎn)發(fā)生時的處理邏輯是否健壯及防錯設(shè)計是否完善,就可以保證車身焊接不漏點啦 !

如需詳細(xì)了解請點擊:德國力士樂Rexroth系列

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