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德國西克AGV熒光導航升級應用

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德國西克AGV熒光導航升級應用

        自熒光導航傳感器OLS10系列問世以來,“熒光導航"方案急速升溫,成為AGV業界討論的熱門話題之一?;贏GV在中國市場的應用需求及應用環境,SICK傳感器對熒光導航傳感器OLS系列完成了優化升級!小編本次向各位推薦的就是這款在通訊方式、響應速度、性價比等方面做了升級的新一代熒光導航傳感器OLS20!  
傳感器發射經調制的紫外光,熒光色帶(導航用路線)上的熒光物質被紫外光激發,發射出波長在可見光光譜范圍內(約420 nm 到750 nm)的可見光,從而讀取小車與路線直接的位置偏差。SICK在熒光傳感器領域有超過20年的經驗(參考LUT系列熒光傳感器)
既有的算法基礎
熒光導航傳感器測量到小車與熒光色帶的中心位置的偏差距離,使小車沿既定路線行駛,并通過一維碼讀取輔助定位。此算法與磁導航+RFID定位的方案基本一致,且能通過高精度的數字量輸出,提升導航精度及柔性。SICK熒光導航傳感器OLS系列精度高達+/-1mm,還集成了一維碼讀取功能輔助定位功能。
? 磁導航方案耐污染,但易受電磁場(大功率電機、變頻器)的干擾;路線施工/變更困難(嵌入或埋入安裝,且需避開地面金屬);路線成本高。
? 色帶導航方案耐電磁干擾;路線成本低,路線施工/變更容易,但易受表面油污及環境光干擾。
? 熒光色帶導航方案結合了以上兩種方案的優點。
?  精度+/- 1mm并可同時識別視野內三條路線
· 更高的精度使小車的路線行駛更準確的同時,也能讓糾偏相對于粗糙的開關量反饋而言更柔性化。
?  *的耐污染和抗干擾能力!
· 色帶表面上有其他顏色臟污,亦能檢測到路 線!
· 色帶上覆蓋了半透明膠帶或薄膜,亦能檢測到路線!(可通過膠帶保護色帶)
· 不受環境光,光澤表面的影響!
· 對電磁干擾的抗性遠高于磁導航!

?  消減路線成本
· 與磁條路線相比,熒光色帶將省去90%的成本。以每個項目1000-2000米路線計算,至少節省路線本身成本1~2萬元,及后續路線施工或變更的成本。
注:
-  也可選用市面上的熒光膠帶
-  也可使用熒光漆使路線更耐壓耐破壞
-  路線表面顏色請選擇橙色或紅色(因為OLS追求更穩定的光學性能,內部有濾光片)

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