RGD肽是一類含有精氨酸-甘氨酸-天冬氨酸（Arg-Gly-Asp）的短肽，（該序列可在實驗室進行定制肽合成），存在于生物體內。其中，細胞外基質（ECM）和血液中的粘附蛋白在人體內含量最多。常見的含有RGD序列的蛋白質主要有纖維蛋白（fibrinogen，Fg）、層粘連蛋白（vitronectin，Vn）、膠原蛋白（collagen）等。 RGD肽充當整合素及其配體相互作用的識別位點，介導細胞-ECM和細胞間粘附。同時具有信號傳導功能。

RGD肽是指含有由Arg-Gly-Asp三個氨基酸組成的序列多肽，有直線肽和環肽之分。它們是許多細胞外基質蛋白（如VN、FN、FGN、膠原等）等最小識別短肽序列。

氨基酸數量：常規的RGD肽是5個氨基酸，稱之為5元環，還可以是6個、7個氨基酸等，及6元環、7元環。

氨基酸種類：可以部分氨基酸換成相似的氨基酸，如Tyr和Phe互換，Gly和Ala互換，還可以將部分氨基酸進行N甲基化修飾。

功能基團的修飾：可以在RGD環肽上增加 巰基、疊氮、炔基、烯基、馬來酰亞胺等功能基團，方便和其它分子或材料結合。

標記修飾：可根據需要在RGD環肽上修飾Biotin、FITC、FAM、TAMRA、DOTA、HYNIC等

成環方式：目前大多數RGD環肽都是酰胺鍵成環 和二硫鍵成環，也可以改造為酯間成環、硫酯成環等，不過這類研究的成果不多。