粉體的密度是指單位體積粉體的質量。粉體具有一定的流動特性，這對粉體的密度影響巨大。粉體的密度根據所指的體積不同分為：真密度、堆積密度，堆積密度又細分為松裝密度和振實密度。
其中，粉體振實密度（tap density）一般用符號ρbt表示，振實密度是按照一定的要求將自然堆積的粉體振實后測的，它是經振實后的顆粒堆積體的平均密度。振實密度在電池行業是至關重要的性能參數，振實密度大，說明單位體積內填充的電池材料多，電池容量才會大。故研究粉體的密度這一特性,這對粉體加工、輸送、包裝、存儲等方面都具有重要意義。
振實堆積密度不包括顆粒內外孔及顆粒間空隙。對堆放了粉體樣品的標準容器施加額外的振動，對松裝狀態的粉體進行振實經振實后，粉體堆積體的平均密度就是振實密度。對振實密度的測量要用到粉體振實密度儀。
粉體振實密度儀工作原理：
裝有粉末或顆粒的刻度量筒固定在機械振動裝置上，振動電機帶動機械振動裝置垂直上下振動，裝有粉或顆粒的刻度量筒隨機械振動裝置而發生有節拍的振動，隨著振動次數的增加，刻度量筒里的粉末或顆粒逐漸振實，振動次數達到設定的次數后，機械振動裝置停止振動，讀出刻度量筒的體積，根據密度的定義：質量除以體積、從而求出振實后的粉末或顆粒密度。
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