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北戴河取水管道建于1988年，到目前為止一直正常使用。因為使用時間較長，海洋生物在管道內生長、死亡，一代又一代生生不息，尤其是貝類生物，比如牡蠣、藤壺，一代附著在原有一代的殼體上，層層堆疊，導致管道內徑原來越小，雖然因為海平面升高，增大了取水口與尾水口的落差，彌補了部分內徑變小而導致的取水不足問題，但越來越小的過流面積，限制了管道的輸水能力，因此，需要對管道內壁附著的貝殼類等海洋生物進行清理，以增大管道過流面積，降低海平面與泵站水池的液位面落差。

本取水管道從深入海底的取水口到管道末端的泵房水池，總長為570米，其中取水口到泵房前40米處為坡度管道，剩下的40米為平直管道。

管道清淤機器人為螺旋槳和輪式復合動力結構，前端裝有搭載高壓水槍的活動機械臂，以及水下攝像機、水下燈光、姿態傳感器、水壓傳感器等設備。