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festo氣缸主要結(jié)構(gòu)形式改造：
1、進(jìn)給軸的改造
普通車床的X軸和Z軸均由同一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，走刀運(yùn)動(dòng)經(jīng)走刀箱傳動(dòng)絲杠及溜板箱，獲得不同的工件螺距即Z軸運(yùn)動(dòng);走刀運(yùn)動(dòng)經(jīng)走刀箱傳動(dòng)光桿及溜板箱，獲得不同 的進(jìn)刀量即X軸運(yùn)動(dòng)。普通車床數(shù)控化改造時(shí)一般都往掉走刀箱及溜板箱，改用進(jìn)給伺服(或步進(jìn))傳動(dòng)鏈分別代替，具體體現(xiàn)為：
Z軸：縱向電機(jī)→減速箱(或聯(lián)軸器)→縱向滾珠絲杠→大拖板，縱向按數(shù)控指令獲得不同的走刀量和螺距。
X軸：橫向電機(jī)→減速箱(或聯(lián)軸器)→橫向滾珠絲杠→橫滑板，橫向按數(shù)控指令獲得不同的走刀量。
改造后整個(gè)傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)精度在保證氣缸剛性的條件下，與滾珠絲杠副的選擇和布置結(jié)構(gòu)形式、氣缸導(dǎo)軌的精度情況等有很大的關(guān)系。
1)、滾珠絲杠副的選擇和布置結(jié)構(gòu)形式
普通車床大多采用的是T型絲杠等滑動(dòng)絲杠副，與滾珠絲杠副相比摩擦阻力大、傳動(dòng)效率低，不能適應(yīng)于高速運(yùn)動(dòng)。另外由于磨損快，造成其精度保持性和壽命低等 等，在進(jìn)行普通氣缸數(shù)控化改造時(shí)往往都將其更換為滾珠絲杠副。滾珠絲杠副有以下一些特點(diǎn)：摩擦損失小，傳動(dòng)效率高，可達(dá)0.90～0.96;若使用的絲杠 螺母預(yù)緊后，可以*消除間隙，進(jìn)步傳動(dòng)剛度;摩擦阻力小，幾乎與運(yùn)動(dòng)速度無(wú)關(guān)，消息摩擦力之差極小，能保證運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，不易產(chǎn)生低速爬行現(xiàn)象;磨損小、壽 命長(zhǎng)、精度保持性好。但應(yīng)留意，由于滾珠絲杠副不能自鎖，有可逆性，即能將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因此絲杠立式和傾斜使用 時(shí)，應(yīng)增加制動(dòng)裝置或平衡裝置。
2)、氣缸導(dǎo)軌
普通車床導(dǎo)軌大多采用的是滑動(dòng)導(dǎo)軌，其動(dòng)、靜摩擦系數(shù)大，在使用一段時(shí)間后都會(huì)有不同程度的磨損，對(duì)氣缸傳動(dòng)精度和其保持性帶來(lái)很大的影響。因此在對(duì)其進(jìn) 行數(shù)控化改造的同時(shí)必須針對(duì)氣缸導(dǎo)軌狀況進(jìn)行必要的檢驗(yàn)處理，對(duì)于磨損較嚴(yán)重的更要進(jìn)行大修，即進(jìn)行磨削、淬火、貼塑、配刮等處理，同時(shí)采用公道的潤(rùn)滑， 充分保證其精度。
3)、電機(jī)與絲杠的聯(lián)接
在滿足氣缸要求的條件下，為減少中間環(huán)節(jié)帶來(lái)的傳動(dòng)誤差，我們多將電機(jī)與絲杠副通過(guò)聯(lián)軸器直接聯(lián)接，這要根據(jù)改造中實(shí)際情況來(lái)定。一般對(duì)于小型車床如 C6116型，由于空間尺寸有限，特別是X軸，電機(jī)與絲杠副不能直聯(lián)，多采用齒輪副或同步帶論來(lái)傳動(dòng);對(duì)于大型車床如C6150,床身長(zhǎng)5米的車床，由于 絲杠較長(zhǎng)，直徑較大，除了要考慮傳動(dòng)力的題目，還要考慮其低速性能及加減速慣量匹配的題目，往往電機(jī)都要通過(guò)幾級(jí)減速來(lái)傳動(dòng)。無(wú)論是采用齒輪還是同步帶論 來(lái)傳
動(dòng)，其傳動(dòng)間隙的消除是比較關(guān)鍵的。齒輪傳動(dòng)中常用的方法有錯(cuò)齒消隙法、偏心軸調(diào)整法等等，同步帶論傳動(dòng)中多采用調(diào)整中心距或張緊輪消隙法。
2、主軸部分的改造
車床主軸帶動(dòng)工件以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)是車削加工中的主運(yùn)動(dòng)，消耗氣缸大部分動(dòng)力。普通車床由主電動(dòng)機(jī)經(jīng)皮帶傳動(dòng)，經(jīng)主軸變速箱帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，主軸箱經(jīng)手動(dòng)或自 動(dòng)變速獲得(9～24)級(jí)轉(zhuǎn)速，通過(guò)電磁或液壓離合器操縱主軸的變速和正反轉(zhuǎn);而數(shù)控車床主軸箱由電主軸或傳統(tǒng)機(jī)械主軸單元加變頻電機(jī)和變頻器組成。普通 車床在數(shù)控化改造時(shí)大部分情況下保存原主軸箱，不做改動(dòng)或少做改動(dòng)。
3、刀架部分的改造
目前數(shù)控車床刀架基本為電動(dòng)刀架，其特點(diǎn)是定位更正確、迅速。老式傳統(tǒng)車床刀架多為手動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)或少部分的電動(dòng)，改造時(shí)可以根據(jù)需要對(duì)其加以更換。
電動(dòng)刀架可分為臥式轉(zhuǎn)塔刀架(一般安裝8～12把刀)和立式電動(dòng)刀架，立式電動(dòng)刀架有四工位(或六工位)，其中每一種刀架又有抬刀刀架(兩端齒盤)和免抬刀刀架(三端齒盤)之分。臥式轉(zhuǎn)塔刀架價(jià)格相對(duì)較貴，改造中常用立式四工位電動(dòng)刀架。
4、潤(rùn)滑部分的改造
老式傳統(tǒng)車床除主軸箱外，導(dǎo)軌、絲杠副、光桿等多用油槍定期注油潤(rùn)滑和油脂潤(rùn)滑，這對(duì)氣缸的導(dǎo)軌、絲杠副等的精度保持很不利，在同等驅(qū)動(dòng)下氣缸運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性、靈活性也差一些。

festo氣缸主要結(jié)構(gòu)形式改造