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如何調節旋轉費斯托氣缸作用力的大小？
費斯托氣缸是將活塞的往復運動通過機構轉變為輸出軸的擺動運動。按結構不同可分為齒輪齒條式、
費斯托氣缸是通過連接在活塞上的齒條使齒輪回轉的一種擺動氣缸，其結構原理如圖13-14所示。活塞僅作往復直線運動，
摩擦損失少，齒輪傳動的效率較高，此擺動氣缸效率可達到95%左右。
一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力，依據不同速度選擇不同的負載率，使氣缸輸出力稍有余量。缸徑過小，輸出力不夠，缸徑過大，設備笨重，成本提高，又增加耗氣量，浪費能源。在夾具設計時，應盡量采用擴力機構，以減小氣缸的外形尺寸。選擇氣缸時，請選擇適合您工作需求的氣缸。
物體高速運動在碰撞瞬間，產生很大的能量，利用這種能量,可進行各種加工。一種專門為了滿足對沖擊力有較高要求的場合而開發的一種特殊功能氣缸--沖擊氣缸。與一般氣缸不同,,在結構上具有儲能腔保證活塞在起動時有較大的壓差力,使沖錘能獲得較大的加速度,把壓縮空氣的能量轉化為活塞高速運動的動能。利用此能量可完成沖孔、型材和棒料的高速精密剪切、板件的鉚接、合件的壓套、零件的打印、彎曲成型和脆性材料的破碎等只需瞬時作用的場合。例如某省有一家木料加工廠，Z初選用緩沖氣缸，但未達到理想情況，后來選用沖擊氣缸，就順利的達到目的。與普通氣缸比較,沖擊能量大100倍以上。由此可見，沖擊氣缸的特殊功能越來越發揮出不可替代的作用。
費斯托氣缸的特點就是沖擊力強，速度快，耗氣量小。為了滿足這樣的要求，沖擊氣缸會采用一些特殊的設計，比如加大缸徑、加重沖擊活塞桿、減小缸壁的摩擦系數、氣缸活塞桿采用反沖裝置等來實現沖擊功能。采用這些特殊技術，既能增大氣缸的沖擊力又可以延長氣缸的使用壽命。
費斯托氣缸是一種在小于360°角度范圍內做往復擺動的氣缸，它是將壓縮空氣的壓力能轉換成機械能，輸出力矩使機構實現往復擺動。擺動氣缸按結構特點可分為葉片式和活塞式兩種。
費斯托氣缸是由葉片軸轉子(即輸出軸)、定子、缸體和前后端蓋等部分組成。定子和缸體固定在一起，葉片和轉子聯在一起。在定子上有兩條氣路，當左路進氣時，右路排氣，壓縮空氣推動葉片帶動轉子順時針擺動。反之，作逆時針擺動。
費斯托氣缸體積小，重量Z輕，但制造精度要求高，密封困難，泄漏是較大，而且動密封接觸面積大，密封件的摩擦阻力損失較大，輸出效率較低，小于80%。因此，在應用上受到限制，一般只用在安裝位置受到限制的場合，如夾具的回轉，閥門開閉及工作臺轉位等。
如何調節旋轉費斯托氣缸作用力的大小