臺達交流伺服驅動器 ASDA-A2 系列

全閉環控制
? 降低機械傳動背隙與撓性的影響 ，
并確保機械終端定位精度。

內置電子凸輪 (E-CAM) 的功能
? 凸輪輪廓可達 720 點。
? 曲線任兩點間可完成自動平滑插補設置 ，確保機械運動平順。
? ASDA-Soft 軟件提供電子凸輪 (E-CAM) 編輯功能。
? 可用于飛剪、追剪、或其它需要主從控制的場合。

高靈活性的內部位置編程模式
? ASDA-Soft 軟件提供內部參數編輯功能，方便規劃路徑行程。
? PR 模式提供 64 點，可規劃多點連續運動。
? 可中途改變終點位置，各區間速度與加減速命令。
? 提供原點復歸模式 35 種 / 程序跳躍模式 / 參數寫入模式 / 速度模式 / 位置模式等共 5 大模式。
? 支持位置的命令、相對命令、增量命令、高速抓取相對命令等。

電機產品特色
ECMA 電機為永磁式交流伺服電機，支持 200V ~ 230V 交流伺服驅動器 ASDA-A2 220V 系列，其額
定功率范圍為 50 W 到 15 kW。電機框號有 40 mm、60 mm、80 mm、86 mm、100 mm、130 mm、
180 mm、220 mm 共八種尺寸，電機轉速范圍從 1000 r/min 到 5000 r/min，大扭力范圍為 0.477 N-m
到 224 N-m。
另外，支持 380V ~ 480V 交流伺服驅動器 ASDA-A2 400V 系列的電機，其額定功率范圍為 400 W 到
7.5KW。框號則有 60 mm、80 mm、86mm、100mm、130 mm、180 mm 共 六種尺寸，電機轉速范圍
從 1000 r/min 到 5000 r/min，大扭力范圍為 3.82 N-m 到 119.36 N-m。
電機的配件部分有支持剎車、油封，并提供圓軸和鍵槽兩種軸端型式。

具體型號有：

ASD-A2-0421-M

ECMA-C10602ES

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