西門子基于驅(qū)動器的運(yùn)動控制器 SIMOTION D 將運(yùn)動控制、工藝和 PLC 功能直接集成到驅(qū)動器中。用戶獲益：機(jī)器循環(huán)頻率高，產(chǎn)品質(zhì)量可重復(fù)，成本節(jié)約可觀，控制柜內(nèi)的空間要求較低。

控制器與驅(qū)動器的理想組合

緊湊、可靈活擴(kuò)展、經(jīng)濟(jì)且響應(yīng)性高：通過 SIMOTION D，PLC 功能、工藝功能和運(yùn)動控制功能被直接集成在 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)的控制模塊中。

小尺寸，高性能

與傳統(tǒng) PLC 外接驅(qū)動器控制相比，SIMOTION D 所需的空間減少約 50%。這使得該系統(tǒng)非常適合分布式或模塊化自動化解決方案，尤其針對復(fù)雜機(jī)器需要時間苛刻的軸同步時。　

SIMOTION D 應(yīng)用領(lǐng)域

機(jī)器

對于需要極短循環(huán)時間以及通過確定性和可重復(fù)的機(jī)器特性實現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量的復(fù)雜多軸機(jī)器來說，是理想解決方案。

緊湊型機(jī)器

當(dāng)需要在很小的空間內(nèi)實現(xiàn)復(fù)雜應(yīng)用時，推建使用 SIMOTION D。由于控制器和驅(qū)動器組合在一個系統(tǒng)中，SIMOTION D 在控制柜內(nèi)占用的空間很小。

模塊化機(jī)器

在模塊化場合中，SIMOTION D 可作為 SIMOTION P 或 SIMOTION C 系統(tǒng)的補(bǔ)充。系統(tǒng)之間通過支持 IRT 的 PROFINET 來連接。

分布式自動化解決方案

SIMOTION D 適用于每個機(jī)器模塊都由一個 SIMOTION 控制器控制的多軸機(jī)器，各模塊在等時同步模式下相互交換過程值（分布式同步）。  

惡劣環(huán)境條件

經(jīng)過優(yōu)化的SIMOTION D SIPLUS 型號，適合在惡劣運(yùn)行條件下使用（例如，在含有有害氣體的環(huán)境中）。

SIMOTION D 的優(yōu)勢

成本效益

運(yùn)動控制功能、工藝功能和 PLC 功能直接集成到驅(qū)動器中，從而在整個生命周期內(nèi)可觀的節(jié)約成本

緊湊式設(shè)計

節(jié)省空間的設(shè)計允許采用更小的控制柜體積。

響應(yīng)速度

SIMOTION D 具有 0.125 ms 的極短循環(huán)周期，可極快速響應(yīng)要求正可確擴(kuò)展的性能

SIMOTION D 可根據(jù)您的要求來選擇：使用具有多軸選項的SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng)；或使用具有四個性能等級的SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng)。

多種型號

始終是適宜的應(yīng)用解決方案

靈活性高且可以擴(kuò)展：除單軸型號外，還提供不同等級的高性能多軸系統(tǒng)。 

單軸系統(tǒng)

經(jīng)濟(jì)實用，功能強(qiáng)大：具有多軸選件的 SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng)（書本型多 8 個軸）主要適合在需要以緊湊的設(shè)計實現(xiàn)*靈活性的場合使用。

多軸系統(tǒng)

多功能且能夠滿足極為復(fù)雜的要求：西門子的 SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng)分為四個性能等級，多控制 128 個軸（書本型），在狹小空間內(nèi)的高性能應(yīng)用尤其能顯示出其優(yōu)勢。

西門子自動化產(chǎn)品線 和所有運(yùn)動控制功能也集成到全集成自動化博途 (TIA Portal) 中，從而可進(jìn)行從控制器到人機(jī)界面的無縫工程組態(tài)。

通信也十分靈活

特殊亮點：對于極為復(fù)雜的多軸機(jī)器且對設(shè)備可用性具有較高要求的應(yīng)用，可通過拓?fù)鋪磉B接多個控制器，包括使用兩個 PROFINET 接口，跨越不同的網(wǎng)段進(jìn)行連接。

根據(jù) SIMOTION D 型號，SIMATIC HMI 和分布式外設(shè)可方便地通過 PROFIBUS、PROFINET 或 Ethernet 集成。

SIMOTION D 的集成安全功能

對于SIMOTION D，安全功能被直接集成到 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)的控制模塊中，因此 SIMOTION D 用戶可以使用全部 SINAMICS S120 集成安全功能。

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