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AOTF系統組成
AOTF系統組成：成像物鏡+準直鏡+偏振片+晶體+偏振片+物鏡+detector，入射光經過物鏡會聚之后進入準平行鏡（把所有的入射光變成平行光），準平行光進入偏振片通過同一方向的傳播的光，平行光進入晶體之后，平行于光軸的光按照原來方向前行，非平行光進行衍射，分成兩束相互垂直o光和e光（入射光的波長不同經過晶體之后的o光與e光的角度也不同，因此在改變波長的過程中，圖像會出現漂移）；o光和e光及0級光分別會聚在不同的面上。
為了保證入射光經過準平行鏡之后能夠*變化成平行光，因此對前端的物鏡視場角有一定的要求，根據晶體的xxx角，可算出物鏡大的視場角，小于大視場角的情況，成像ok，如果大于視場角，則會造成重影（衍射光與0級光都進入了sensor）；
實現方法：
不同波長的光經過晶體之后衍射光與0級光的夾角也不同，因此為了能夠保證更好的成像效果，在晶體的出光口加入遮擋片，即遮擋0級光，避免與衍射光一起進入sensor，造成重影。
對聚光準直系統的優化有兩個方面：1提高光源的聚光效果，2減小聚光準直系統的外形尺寸。
棱鏡分光
入射光通過棱鏡后被分成不同的方向，然后照射到不同方向的探測器上進行成像。棱鏡分光后，在棱鏡的出射面鍍了不同波段的濾光膜，使得不同方向的探測器可以采集到不同光譜信息，實現同時采集空間及光譜信息。