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詳解Rexroth力士樂A4VG系列柱塞泵EP控制原理

2025-3-24  閱讀(543)

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詳解Rexroth力士樂A4VG系列柱塞泵EP控制原理


        Rexroth力士樂A4VG系列柱塞泵的EP控制原理為基于電磁比例控制的閉環變量調節系統,其核心通過比例電磁鐵與液壓反饋的協同作用實現排量連續調節,具體流程如下:


一、EP控制原理組成

  1. ?比例電磁鐵?
    EP控制采用比例電磁鐵(a和b)作為電信號輸入端,其輸出電磁力與輸入電流呈線性關系,直接決定伺服閥芯的位移量。

  2. ?伺服閥與變量活塞?

    • 伺服閥芯通過彈簧與比例電磁鐵連接,電磁力與彈簧力平衡時閥芯處于中位,切斷變量活塞的油路?。

    • 變量活塞上下腔油壓差驅動其位移,通過機械連桿改變斜盤傾角,從而調整泵的排量。

  3. ?反饋機構?

    • 變量活塞移動時帶動反饋桿繞固定軸旋轉,通過撥柱推動伺服平衡桿擺動,動態調整彈簧張力以修正閥芯位置,形成閉環反饋?。


二、控制流程分步解析

  1. ?電信號輸入?
    比例電磁鐵接收電流信號后產生對應電磁力 f_T,推動伺服閥芯移動,打破初始平衡狀態?。

  2. ?油路切換與變量活塞動作?

    • 閥芯移動后,控制油通過伺服閥進入變量活塞下腔(或上腔),推動活塞位移并帶動斜盤角度變化?。

    • 變量活塞位移量 Y 與輸入電流 I 成正比,滿足關系式 Y = kIk 為比例系數)?。

  3. ?動態反饋調節?

    • 變量活塞運動時,反饋桿實時傳遞位移信號至伺服平衡桿,通過彈簧張力變化反向修正閥芯位置,直至電磁力與彈簧力重新平衡?。

    • 最終系統達到穩定狀態時,泵排量與輸入電流精確匹配?。


三、EP控制特點

  1. ?連續比例調節?
    排量隨輸入電流線性變化,支持無級調速,適用于高精度壓力或流量控制場景?。

  2. ?閉環反饋機制?
    通過機械反饋桿實現位移閉環控制,避免超調并提升系統穩定性?。

  3. ?壓力保護功能?
    結合泵體安全閥與切斷閥,在超壓或異常工況下自動切斷油路,保護核心部件?。


四、典型應用場景

  • 需精確控制流量/壓力的閉式液壓系統(如工程機械行走驅動)?。

  • 結合二次控制技術的高動態響應系統(如能源回收裝置)?。

注:EP控制模塊需與補油泵配合,確保控制油路壓力穩定?

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