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一、關于本產品

用于驗證協作機器人的安全性。該測量儀適用于現場測量沖擊力，例如在產品開發測試和機器人啟動前檢查期間。

二、特征

● CBSF系列內置有符合國際標準TS15066規定的各身體部位的彈簧，是測量瞬態和準靜態接觸的測量儀器。

協作機器人是不需要圍欄就能與人類一起工作的機器人。因此，存在因與人接觸而發生事故的潛在風險。日本工業事故預防協會2018年3月出版的《工業機器人系統功能安全利用實用手冊》指出，協作機器人的制造商、系統集成商和用戶必須進行風險評估，并有義務做出預防沖擊力的措施。努力使最大值符合ISO/TS15066標準。

CoboSafe CBSF 系列非常適合驗證協作機器人的安全性。這是一種測量儀器，可讓您根據風險評估所需的身體部位選擇型號，并在產品開發測試或機器人作業前檢查時測量沖擊力。性能由制造商頒發的校準證書保證。它還配有一個儲物盒，方便存放和攜帶。

測量數據顯示在顯示屏上，并可以使用可選的 CoboSafe-Vision 軟件通過 USB 端口傳輸到計算機進行分析和創建報告。它內置溫度傳感器和濕度傳感器，內部存儲器可存儲100個測量數據。它的小尺寸允許在更現實的位置進行測量。需要使用 CoboSafe-Vision 軟件來檢索主機中存儲的測量數據。

● 標準ISO/TS15066標準規定的沖擊力條件

● 瞬時接觸

人體部位與移動的機器人部位發生碰撞，并且機器人能夠返回或撤回人體，而不會夾住或捕獲接觸的人體的情況。

● 準靜態接觸(Static)

人體部分被困或擠壓在機器人系統的可移動部分和另一個工作單元的固定或可移動部分之間的狀態。

三、ISO/TS 15066:2016

ISO/TS 15066:2016 規定了協作工業機器人系統和工作環境的安全要求，并補充了 ISO 10218-1 和 ISO 10218-2 中關于協作工業機器人操作的要求和指導。

ISO/TS 15066:2016 適用于 ISO 10218-1 和 ISO 10218-2 中所述的工業機器人系統。它不適用于非工業機器人，盡管所提出的安全原則可能對機器人技術的其他領域有用。