您好, 歡迎來到化工儀器網(wǎng)
愛普生C8XL中型6軸機(jī)器人
較長操作距離 | 纖細(xì)線性設(shè)計
輕松縮短循環(huán)時間，實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動
愛普生開發(fā)的創(chuàng)新余振控制技術(shù)（見特性/優(yōu)勢頁）
更大的運(yùn)動范圍
纖細(xì)線性設(shè)計大大減少機(jī)器人體積
ISO 3級潔凈型/防靜電型和防護(hù)型（IP67）
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
愛普生C8XL中型6軸機(jī)器人
較長操作距離 | 纖細(xì)線性設(shè)計
愛普生C8XL中型長距離6軸機(jī)器人采用纖細(xì)線性設(shè)計提供力量、速度及強(qiáng)大的整體性能，同時保持高達(dá)8 Kg的負(fù)載能力。采用纖細(xì)線性設(shè)計，能進(jìn)入狹小空間，完成多種作業(yè)。如同愛普生C4系列機(jī)器人，C8XL設(shè)計包括創(chuàng)新開發(fā)的緊湊手腕俯仰功能、纖細(xì)的機(jī)身肘部、以及小型的底部，使機(jī)器人的占地面積更小。重量更輕只有62 Kg，同時還能保證更大運(yùn)動范圍和更短循環(huán)時間。總之，愛普生C8XL機(jī)器人專門用于狹小空間內(nèi)的繁重工作。我們將繼續(xù)開發(fā)滿足愛普生高性能標(biāo)準(zhǔn)的耐用緊湊型6軸機(jī)器人。新型愛普生C8XL機(jī)器人將負(fù)載提高到8 Kg，從而完成更多的大負(fù)載作業(yè)，同時提高了速度、縮短了循環(huán)時間，減小了占地面積。
愛普生C8XL機(jī)器人能達(dá)到0.54秒的循環(huán)時間（負(fù)載為3Kg時）。它采用*關(guān)節(jié)上的1000W電機(jī)啟動，力量強(qiáng)大，但體型緊湊。運(yùn)動范圍與占地面積之比較大，且具有高度靈活性。
我們該怎么做呢？（愛普生創(chuàng)新性的開發(fā)）
C8XL機(jī)器人具有纖細(xì)的線性機(jī)身和緊湊的手腕，且運(yùn)動范圍更大、機(jī)械限制更少。更大的電機(jī)和優(yōu)秀的伺服控制器使其速度更快、運(yùn)動控制更準(zhǔn)確、在下次應(yīng)用時的運(yùn)動更平穩(wěn)。另外，愛普生創(chuàng)新性地開發(fā)了高性能伺服系統(tǒng)，機(jī)器人的加速/減速性能可使其在平滑路徑上運(yùn)動更快。
愛普生創(chuàng)新性開發(fā)：余振技術(shù)—愛普生擁有的余振技術(shù)，使纖細(xì)的線性手臂能產(chǎn)生較高速度、精度和加速/減速性能。減振是實(shí)現(xiàn)高性能的關(guān)鍵。余振技術(shù)采用愛普生QMEMS傳感器，并通過檢測和消除振動的方式減少振動。
愛普生C8XL中型6軸機(jī)器人
特性及優(yōu)勢
基于C4機(jī)器人的成功經(jīng)驗(yàn)，愛普生C8系列機(jī)器人保持了關(guān)鍵的纖細(xì)線性設(shè)計及C4機(jī)器人的高性能，高負(fù)載和更大的操作距離。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地面積的不同應(yīng)用。采用動力驅(qū)動伺服技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了客戶期望的高性能結(jié)果。另外，采用前沿的余振技術(shù)，即：可感測角速度并將其反饋到伺服運(yùn)動系統(tǒng)的愛普生石英微電子機(jī)械系統(tǒng)（QMEMS），C8系列機(jī)器人可大幅減輕運(yùn)動中和啟動/停止過程中的振動，使運(yùn)動更平穩(wěn)，定位更快。
高性能
- 高速循環(huán)時間
- 在保持短循環(huán)時間的同時，負(fù)載高達(dá)8千克
- 較高的重復(fù)定位精度，符合客戶期許
- 余振技術(shù)，確保有力的運(yùn)動和更快的定位
纖細(xì)線性設(shè)計優(yōu)勢
- 占地面積小，保證廠房空間的使用率
- 重量輕，容易進(jìn)行吊頂/側(cè)壁安裝和軌道/滑動安裝
- 緊湊的手腕提供的第五關(guān)節(jié)移動性
- 優(yōu)秀的運(yùn)動范圍
- 寬廣的*關(guān)節(jié)（+/-240度）工作范圍
- 適合有限的或狹小空間內(nèi)的裝載/卸載
前沿的控制器和開發(fā)軟件
- 愛普生RC + 軟件簡單易用、節(jié)省開發(fā)時間，受業(yè)內(nèi)好評
- RC700A控制器以較低成本提供高性能
- 集成選項(xiàng)可優(yōu)化系統(tǒng)性能，減少總開發(fā)時間（更多信息，請參閱選項(xiàng)頁）
- 擁有高性能、快速的處理能力
- 客戶可使用自己的PC電腦與RC700 控制器連接，以較低的成本得到較好的表現(xiàn)
完整集成選項(xiàng)
- 視覺引導(dǎo)
- 帶RC+ 7.0 API的網(wǎng)絡(luò)連接
- 設(shè)備網(wǎng)、現(xiàn)場總線、以太網(wǎng)、IP、EtherCat、CC-Link現(xiàn)場總線連接
- GUI 構(gòu)建器—方便通過愛普生RC+機(jī)器人開發(fā)環(huán)境創(chuàng)建GUI
- 其它軸控件
- 傳送帶跟蹤
- 可提供潔凈型/防靜電型
- 可提供IP67型
應(yīng)用和行業(yè)廣泛
- 汽車
- 醫(yī)療
- 消費(fèi)產(chǎn)品
- 電子產(chǎn)品
- 工業(yè)產(chǎn)品
- 實(shí)驗(yàn)室自動化
- 通信
- 制藥
- 半導(dǎo)體
規(guī)格核心參數(shù)
重復(fù)定位精度：+/-0.050mm
負(fù)載（Kg）：zui大8Kg/額定3Kg
循環(huán)時間：0.54秒（3Kg負(fù)載）
重量：62Kg（66Kg IP67型）臂長
水平工作距離（至安裝面）：1480mm
水平工作距離（至安裝面）：1400mm其他臂長配置
安裝方式：臺面、吊頂
潔凈型和防靜電型：ISO 3級潔凈度和防靜電
防護(hù)型：IP67額定用戶線路
電線：15針（D-Sub連接器）
以太網(wǎng)：8針RJ45（5類或等效物）
導(dǎo)力連接：導(dǎo)力連接器6針（將來）
空氣：2（6mm）環(huán)境適用
溫度：5-40℃
濕度：10 - 80%（不結(jié)露）安全標(biāo)準(zhǔn)
ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
機(jī)械指令：
EN ISO 12100-1、EN ISO 12100-2、EN ISO 10218、
EN 60204-1、EN ISO 13849-1
電磁兼容指令：EN55011、EN61000-6-2
JIS B 8433-1
CE
符合韓國KC Mark
RoHS指令、REACH可用控制器
RC700A – PC驅(qū)動高性能控制器
RC700DU-A - 多機(jī)器人控制驅(qū)動單元運(yùn)動范圍
J1（轉(zhuǎn)向）：+/-240度
J2（下軸臂）：-135到+55度
J3（上軸臂）：-61到+202度
J4（手腕旋轉(zhuǎn)）：+/-200度
J5（手腕彎曲）：+/-135度
J6（手腕扭轉(zhuǎn)）：+/-360度電機(jī)功率
J1：1000瓦
J2：750瓦
J3：400瓦
J4：100瓦
J5：100瓦
J6：100瓦允許慣性矩
J4：0.47 kg•m2
J5：0.47 kg•m2
J4：0.15 kg•m2制動
所有6軸
選件
視覺引導(dǎo)（CV2或PV1）
.NET 支持（EPSON RC+ 7.0 API）
設(shè)備網(wǎng)、以太網(wǎng)/IP、現(xiàn)場總線、EtherCat、CC-Link
傳送帶跟蹤
GUI 構(gòu)建
壓力傳感機(jī)器人纜線
3M（標(biāo)準(zhǔn)）、5M（可選）、10M（可選）
軟件
開發(fā)軟件：EPSON RC+ 7.0