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技術文章

費斯托FESTO驅動集成器

閱讀:632          發布時間:2018-1-29

集成式驅動器
EMCA-EC-67-

產品代號: 1509036

特性
控制器操作模式 PWM-MOSFET 電源輸出模塊
級聯控制器
P 位置控制器
PI 速度控制器
比例和集成控制器,用于電氣部件
轉子位置傳感器 值單圈編碼器
值多圈編碼器
旋轉位置編碼器測量原理 磁鐵
防護功能 I瞭 監控
溫度監控
電流監控
電源故障檢測
拖拉錯誤監控
軟件方式終端位置檢測
安全功能 安全扭矩關閉功能 (STO)
安全性能等級 (SIL) 安全切斷功能(STO)/SIL 2
性能等級 (PL) 安全切斷功能(STO)/類別 3, 性能等級 d
顯示 LED
zui高速度 3,300 ... 3,500 1/min
額定擺動速度 3,100 ... 3,150 1/min
制動電阻,外部 6 Ohm
診斷覆蓋率 90 %
數字邏輯輸出特性 可在一定程度上自由配置
不具有電絕緣特性
硬件故障容忍度 1
zui大電流,數字邏輯輸出 100 mA
邏輯為0的zui大正向測試脈沖 10,000 µs
邏輯為1的zui大負向測試脈沖 600 µs
額定馬達功率 120 ... 150 W
額定電壓 DC 24 V
參數配置接口 Ethernet
SFF 安全失效系數 > 90 %
zui大定位組數 64
機械手位置編碼器的觸發器 12 Bit
許用壓力波動 +/- 20 %
認證簽發部門 TÜV 01/205/5514.00/16
CE 符號 (參見符合的標準) 根據 EU-EMV 指導原則
根據 EU 機器設備指導原則
抗震性 運輸應用測試,強度等級 2 ,符合 FN 942017-4 和 EN 60068-2-6標準
耐沖擊性 沖擊試驗,強度等級2,符合FN 942017-5和EN 60068-2-27
耐腐蝕等級 CRC 1 – 低腐蝕影響
儲藏溫度 -25 ... 70 °C
相對空氣濕度 0 - 95 %
非冷凝
防護等級 IP54
IP65
環境溫度 0 ... 50 °C
環境溫度說明 環境溫度大于 20°C時,功率必須每°C降低1.75%
授權 RCM Mark
剎車保持扭矩 0 ... 1 Nm
額定轉矩 0.37 ... 0.45 Nm
小時的故障概率 [1/h]. 1 * 10-09
PFD (要求時失效概率) 1.86 * 10-05
檢測周期 20 a
技術說明, 邏輯輸入 基于 IEC 61131-2
邏輯輸入工作范圍 24 V
邏輯輸入特性 連接至邏輯電平
以太網, 支持的協議 TCP/IP
邏輯輸入電路 PNP (正向切換)
邏輯開關,輸出 PNP (正向切換)
安裝類型 經過緊固
帶通孔

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