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液壓泵工作原理與符號
液壓泵是為液壓傳動提供加壓液體的一種液壓元件，是泵的一種。液壓泵的功能是把動力機(如電動機和內燃機等)的機械能轉換成液體的壓力能。
液壓泵工作原理
液壓泵是為液壓傳動提供加壓液體的一種液壓元件，是泵的一種。它的功能是把動力機(如電動機和內燃機等)的機械能轉換成液體的壓力能。輸出流量可以根據需要來調節的稱為變量泵，流量不能調節的稱為定量泵。液壓系統中常用的泵有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵三種，液壓泵正常工作*的條件是：
應具有密封容積。密封容積的大小能交替變化。應有配流裝置。配流裝置的作用是保證密封容積在吸油過程中與油箱相通，同時關閉供油通路；壓油時與供油管路相通而與油箱切斷。
1、齒輪泵
體積較小，結構較簡單，對油的清潔度要求不嚴，價格較便宜；但泵軸受不平衡力，磨損嚴重，泄漏較大。
外嚙合齒輪泵
當齒輪旋轉時，在A腔，由于輪齒脫開使容積逐漸增大，形成真空從油箱吸油，隨著齒輪的旋轉充滿在齒槽內的油被帶到B腔，在B腔，由于輪齒嚙合，容積逐漸減小，把液壓油排出
利用齒和泵殼形成的封閉容積的變化，完成泵的功能，不需要配流裝置，不能變量結構zui簡單、價格低、徑向載荷大
內嚙合齒輪泵
當傳動軸帶動外齒輪旋轉時，與此相嚙合的內齒輪也隨著旋轉。吸油腔由于輪齒脫開而吸油，經隔板后，油液進入壓油腔，壓油腔由于輪齒嚙合而排油
典型的內嚙合齒輪泵主要有內齒輪、外齒輪及隔板等組成利用齒和齒圈形成的容積變化，完成泵的功能。在軸對稱位置上布置有吸、排油口。不能變量尺寸比外嚙合式略小，價格比外嚙合式略高，徑向載荷大
2、葉片泵
分為雙作用葉片泵和單作用葉片泵。這種泵流量均勻，運轉平穩，噪音小，工作壓力和容積效率比齒輪泵高，結構比齒輪泵復雜。
轉子旋轉時，葉片在離心力和壓力油的作用下，尖部緊貼在定子內表面上。這樣兩個葉片與轉子和定子內表面所構成的工作容積，先由小到大吸油后再由大到小排油，葉片旋轉一周時，完成兩次吸油和兩次排油
利用插入轉子槽內的葉片間容積變化，完成泵的作用。在軸對稱位置上布置有兩組吸油口和排油口徑向載荷小，噪聲較低流量脈動小
3、柱塞泵
容積效率高，泄漏小，可在高壓下工作，大多用於大功率液壓系統；但結構復雜，材料和加工精度要求高，價格貴，對油的清潔度要求高。一般在齒輪泵和葉片泵不能滿足要求時才用柱塞泵。還有一些其他形式的液壓泵，如螺桿泵等，但應用不如上述3種普遍。
柱塞泵由缸體與柱塞構成，柱塞在缸體內作往復運動，在工作容積增大時吸油，工作容積減小時排油。采用端面配油
徑向載荷由缸體外周的大軸承所平衡，以限制缸體的傾斜利用配流盤配流傳動軸只傳遞轉矩、軸徑較小。由于存在缸體的傾斜力矩，制造精度要求較高，否則易損壞配流盤
4、螺桿泵
一根主動螺桿與兩根從動螺桿相互嚙合，三根螺桿的嚙合線把螺旋槽分割成若干個密封容積。當螺桿旋轉時，這個密封容積沿軸向移動而實現吸油和排油
利用螺桿槽內容積的移動，產生泵的作用不能變量無流量脈動徑向載荷較雙螺桿式小、尺寸大，質量大。
容積式液壓泵的種類很多，按其結構形式的不同，可分為柱塞式 葉片式 齒輪式和螺桿式等類型；按泵的排量能否改變，可分為定量泵和變量泵；按泵的輸出油液方向能否改變，可分為單向泵和雙向泵。
輸出流量可以根據需要來調節的稱為變量泵，流量不能調節的稱為定量泵。液壓系統中常用的泵有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵 3種。齒輪泵：體積較小，結構較簡單，對油的清潔度要求不嚴，價格較便宜；但泵軸受不平衡力，磨損嚴重，泄漏較大。葉片泵：分為雙作用葉片泵和單作用葉片泵。這種泵流量均勻，運轉平穩，噪音小，工作壓力和容積效率比齒輪泵高，結構比齒輪泵復雜。柱塞泵：容積效率高，泄漏小，可在高壓下工作，大多用於大功率液壓系統；但結構復雜，材料和加工精度要求高，價格貴，對油的清潔度要求高。一般在齒輪泵和葉片泵不能滿足要求時才用柱塞泵。還有一些其他形式的液壓泵，如螺桿泵等，但應用不如上述3種普遍。
液壓泵的工作原理及分類
1．液壓泵的工作原理
圖2-1所示為液壓泵的工作原理圖，柱塞2在彈簧4的作用下緊壓在偏心輪1上，當電動機帶動偏心輪轉動時，柱塞2與泵體3形成的密封腔V的容積交替變化。柱塞向右運動時，密封腔V的容積增大，形成局部真空，油箱中的油液在大氣的作用下，經單向閥6進入密封腔V而實現吸油；反之，當V由大變小時，油液受擠壓，經單向閥5壓入系統，實現壓油。電動機帶動偏心輪不斷旋轉，液壓泵就不斷地吸油和壓油。液壓泵是通過密封腔的變化來實現吸油和壓油的，其排油量的大小取決于密封腔的變化量，因而又稱容積泵。
要點：液壓泵正常工作*的條件是：（1）具有密封容積；（2）密封容積能交替變化；（3）應有配油裝置；（4）吸油時油箱表面與大氣相通。
理解液壓泵的工作原理并不難，如醫用注射器工作相似，注射器吸入液體，就是泵吸油，注射器向外推，就是泵的壓油過程。
2．液壓泵的類型
液壓泵和按輸出流量是否可調節分為定量泵和變量泵兩類；按結構形式可分為齒輪式、葉片式、柱塞式三大類。
液壓泵的主要工作參數
1．工作壓力和額定壓力
液壓泵的工作壓力是指泵實際工作時輸出油液的壓力。液壓泵的額定壓力是指泵在正常工作條件下按試驗標準規定連續運轉的zui高工作壓力，超過此值就是過載。
2．排量和流量
液壓泵的排量（用V表示）是指泵每轉一轉，由其密封油腔幾何尺寸變化所計算得出的輸出液體的體積，即在無泄漏的情況下，其每轉一轉所能輸出的液體體積。常用單位為/r。
液壓泵的理論流量（用qt表示）是指泵在單位時間內由其密封油腔幾何尺寸變化計算而得出的輸出的液體體積，泵的轉速為n時，泵的理論流量為
qt＝Vn （2－1）
液壓泵的額定流量是指在正常工作條件下，按試驗標準規定必須保證的流量。即在額定轉速和額定壓力下由泵輸出的流量。
液壓泵的實際流量（用q表示）是液壓泵工作時實際輸出的流量，由于泵存在內泄漏，所以實際流量小于理論流量。流量單位為L/min或m。
3．功率和效率
液壓泵由電機驅動，輸入量是轉矩和轉速，輸出量是液體的壓力和流量。如果不考慮液壓泵在能量轉換過程中的損失，則輸出功率等于輸入功率，也就是它們的理論功率
Pt＝pqt＝pVn＝Ttω＝2πnTt （2－2）
式中：Tt—液壓泵的理論轉矩；
ω—液壓泵的角速度。
液壓泵的實際輸出功率等于實際輸出流量與工作壓力的乘積
P=pq （2－3）
實際上，液壓泵在能量轉換過程中是有損失的。輸出功率小于輸入功率。兩者之差值即是功率損失，功率損失可以分為容積損失和機械損失兩部分，容積損失是因為內泄漏而造成的流量上的損失。
液壓泵輸出壓力增大時內泄漏加大，泵實際輸出的流量q減小。設泵的內泄漏為Δq ，泵的容積效率為：
液壓泵的主要技術參數
（1）泵的排量（mL/r）泵每旋轉一周、所能排出的液體體積。
（2）泵的理論流量（L/min）在額定轉數時、用計算方法得到的單位時間內泵能排出的zui大流量。
（3）泵的額定流量（L/min）在正常工作條件下；保證泵長時間運轉所能輸出的zui大流量。
（4）泵的額定壓力（MPa）在正常工作條件下，能保證泵能長時間運轉的zui高壓力。
（5）泵的zui高壓力（MPa）允許泵在短時間內超過額定壓力運轉時的zui高壓力。
（6）泵的額定轉數（r/min）在額定壓力下，能保證長時間正常運轉的zui高轉數。
（7）泵的zui高轉數（r/min）在額定壓力下，允許泵在短時間內超過額定轉速運轉時的zui高轉數。
（8）泵的容積效率（%）泵的實際輸出流量與理論流量的比值。
（9）泵的總效率（%）泵輸出的液壓功率與輸入的機械功率的比值。
（10）泵的驅動功率（kW）在正常工作條件下能驅動液壓泵的機械功率。
液壓泵同樣液壓馬達符號