如前所述，柔性自動化的主要特征是:工序集中，沒有固定的生產節(jié)拍，以及物料的非順序輸送.等。按照制造系統(tǒng)的規(guī)模、柔性和其它特征，柔性自動化具有下述多種形式:

    A.獨立制造島(AMI )

    獨立制造島是近年來出現的一種新形式。它是以成組技術為基礎，由若干臺數控機床和許多普通機床共同組成的制造系統(tǒng)，其特點是將生產設備、組織管理和制造過程結合在一起，并不過分強調物料流的自動化，而是將重點放在信息流的自動化上，借助軟件來克服硬件的不足，由計算機進行工藝過程設計、作業(yè)計劃編制、實行生產調度和質量管理等。廠部對獨立島僅是下達生產指令，一切生產活動全由島內人員承擔，形成一個獨立的、封閉的生產系統(tǒng)。它充分發(fā)揮了人和計算機的潛力，把工藝設計、生產計劃調度和制造過程三者有機地聯(lián)成一體，以達到投資少、效益高、見效快的目的。獨立制造島的出現和發(fā)展促使了生產成本的進一步降低和產品質量的提高，比較容易實行。

B.柔性制造單元

    這是由單臺計算機控制的數控機床或加工中心、環(huán)形(圓形或橢圓形)托盤輸送裝置或工業(yè)機器人所組成，采用切削監(jiān)視系統(tǒng)實現自動加工，不停機轉換工件進行連續(xù)生產.它是一個可變加工單元，是組成柔性制造系統(tǒng)的基本單元。

    C.柔性制造系統(tǒng)(FMS}:

    它是由兩臺或兩臺以上的數控機床或加工中心及工件上下料裝置、自動運輸裝置等組成。它也可以由幾個柔性加工單元組成。

     D柔性制造生產線(Flexible Manufacturing Line一FML):

    這是針對某種類型(族)零件的，帶有專業(yè)化生產或成組化生產的特點。它由多臺加工中心或數控機床組成，其中有些機床帶有一定的性，全線機床按工件的工藝過程布局，可以有生產節(jié)拍，但它本質上是柔性的，是可變加工生產線，具有柔性制造系統(tǒng)的功能。

    柔性制造系統(tǒng)的適應范圍很廣，圖中柔性制造單元、柔性制造生產線都屬于柔性制造系統(tǒng)的范疇，獨立制造島也屬于柔性制造系統(tǒng)的范疇，它介于柔性制造單元與數控機床、通用機床適用范圍之間(圖中未注出)。柔性制造系統(tǒng)主要解決單件小批生產的自動化，把高柔性、高質量、率結合和統(tǒng)一起來，具有很強的生命力，是當前zui有實效的生產手段，并逐漸向中大批多品種生產的自動化發(fā)展。