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東莞市廣聯自動化科技有限公司

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REXROTH比例閥的流量特性受哪些因素影響?

2025-8-12 閱讀(62)

力士樂比例閥的流量特性(如流量與輸入信號的線性關系、響應速度、穩定性等)是其核心性能指標,受電氣控制、機械結構、液壓介質、環境工況等多方面因素綜合影響。以下是具體分析:

一、REXROTH比例閥電氣控制因素

比例閥的流量本質是通過 “電信號→閥芯位移→閥口開度" 的轉換實現調節,電氣系統的精度直接決定流量特性的基礎。

輸入信號特性

信號線性度:輸入信號(如 0-10V 電壓或 4-20mA 電流)的非線性(如信號漂移、失真)會導致閥芯位移與指令偏差,進而使流量偏離理論值。例如,信號發生器輸出的 1V 對應 5% 開度,但實際信號非線性可能導致 1V 時開度僅 3%,流量偏低。

信號穩定性:信號中的高頻噪聲(如電磁干擾導致的雜波)會使閥芯高頻振動,導致流量波動(如設定流量 10L/min,實際在 9.5-10.5L/min 間震蕩)。

比例電磁鐵性能

電磁力線性度:電磁鐵輸出力與輸入電流的線性關系直接影響閥芯位移精度。若電磁鐵因線圈老化、磁路飽和導致力 - 電流曲線非線性(如低電流段力不足,高電流段力驟增),會使流量 - 信號曲線出現拐點。

響應速度:電磁鐵的動態特性(如銜鐵運動慣性、磁滯效應)決定閥芯動作速度。若電磁鐵響應滯后(如輸入信號變化后,銜鐵延遲 0.1s 移動),會導致流量響應遲緩,尤其在高頻調節場景中(如機床快速進給)影響精度。

控制模塊(放大器)參數

放大器增益與補償:放大器的增益設置決定信號放大倍數,增益過高可能導致流量超調,增益過低則響應遲緩;若放大器的非線性校正(如死區補償、溫度補償)失效,會加劇流量偏差。

閉環反饋精度:帶閥芯位移反饋的比例閥(如 4WRA 系列)中,反饋傳感器(如位移傳感器)的精度直接影響流量控制。若反饋信號漂移(如實際位移 5mm,反饋顯示 4.8mm),閉環系統會錯誤調節閥芯位置,導致流量偏差。


二、REXROTH比例閥機械結構因素

比例閥的機械精度是流量特性的物理基礎,核心在于閥芯與閥口的配合精度及運動穩定性。

閥芯與閥口參數

閥口結構:閥口的形狀(如矩形、三角形節流口)和加工精度(如邊緣圓角、粗糙度)決定流量系數(Kv 值)。例如,矩形閥口的流量與開度近似線性,而三角形閥口在小開度時流量增長較慢,若加工時閥口邊緣磨損(如長期沖刷導致圓角變大),會改變流量系數,破壞線性關系。

配合間隙:閥芯與閥套的配合間隙(通常 5-20μm)需嚴格控制。間隙過大(如磨損后達 30μm)會導致內泄漏增加,流量損失;間隙過小則可能因卡滯(如雜質卡入)導致閥芯動作卡頓,流量階躍變化。

復位彈簧特性

彈簧的剛度、預緊力決定閥芯的平衡狀態(電磁力與彈簧力的平衡)。若彈簧因疲勞導致剛度下降(如原剛度 10N/mm,老化后降至 8N/mm),會使相同輸入信號下閥芯開度偏大(如設定 20% 開度,實際達 25%),流量偏高;彈簧彈力不均則會導致流量 - 信號曲線波動。

閥芯導向精度

閥芯的直線度、導向套的同心度若超差(如閥芯彎曲 0.02mm),會導致閥芯運動時卡澀或偏磨,使閥口開度不穩定(如同一信號下,開度在 18%-22% 間波動),流量穩定性下降。


三、REXROTH比例閥液壓介質因素

液壓油的物理特性和狀態通過 “流動阻力"“閥口節流特性" 影響流量,是易被忽視的關鍵因素。

油液粘度與溫度

流量公式(如孔口流量公式Q=K?A? ΔP/ρ,其中 ρ 為油液密度)中,粘度通過影響流動阻力和密度改變實際流量。

低溫時油液粘度驟增(如 40℃時粘度 32cSt,-10℃時升至 200cSt),會導致相同閥口開度下流量顯著下降;高溫時粘度下降(如 60℃時粘度 15cSt),則可能因泄漏增加導致流量偏高。

力士樂部分比例閥(如 4WRZ 系列)設計有溫度補償功能,若補償失效(如溫度傳感器故障),溫度對流量的影響會被放大。

油液污染度

油液中的固體顆粒(如金屬屑、粉塵)可能卡滯閥芯(尤其在小開度時),導致流量突然下降或無響應;污染物附著在閥口邊緣,會改變節流形狀,破壞流量線性度(如原 10% 開度對應 5L/min,污染后僅 3L/min)。

按力士樂要求,油液清潔度需達到 NAS 8 級以上,否則會加速閥芯磨損和卡滯。

系統壓差(ΔP)

流量與閥口前后壓差的平方根成正比(Q∝ ΔP),若系統壓差波動(如泵輸出壓力不穩定、負載變化導致回油壓力波動),會直接導致流量波動。例如,設定閥口開度 20%,當壓差從 10bar 升至 20bar 時,流量會增加約 41%(忽略粘度變化)。


四、REXROTH比例閥環境與工況因素

外部環境和運行工況通過影響閥的物理狀態間接改變流量特性。

環境溫度低溫(如 - 20℃)會導致油液粘度激增、閥芯運動阻力增大,流量響應速度下降;高溫(如 70℃以上)會使閥芯 / 閥套熱膨脹,配合間隙變化(如間隙從 10μm 縮至 5μm),可能導致卡滯;同時,高溫會加速電磁鐵線圈老化,降低電磁力精度。

振動與沖擊

劇烈振動(如工程機械作業時的高頻振動)可能導致閥芯與閥套相對位移、彈簧共振,使閥口開度不穩定,流量波動;沖擊載荷(如突然的壓力沖擊)可能瞬間推閥芯偏離設定位置,導致流量驟變(如瞬間超調 20%)。

安裝與負載工況

安裝應力:閥體安裝時若因管路強行對接導致變形,會使閥芯運動卡澀,流量調節遲滯;

負載特性:負載的動態變化(如液壓缸突然加速)會導致回油壓力波動,進而通過壓差影響流量穩定性(如負載增加→回壓升高→壓差下降→流量突然降低)。

五、磨損與老化因素

長期使用后,機械部件的磨損和老化會逐漸劣化流量特性:

閥口磨損:高壓油液長期沖刷閥口邊緣,導致節流口形狀改變(如銳角變圓角),流量系數(Kv)增大,相同開度下流量偏高,且線性度下降;

密封件老化:閥芯與閥套的動態密封件(如 O 型圈)老化后,內泄漏增加,導致 “實際輸出流量 = 理論流量 - 內泄漏",尤其在低壓差工況下,內泄漏占比更高(如設定 5L/min,實際僅 4.5L/min);

反饋部件老化:帶位移反饋的比例閥中,反饋傳感器(如線性電位器)磨損會導致反饋信號失真,閉環控制精度下降,流量偏差擴大。


總結

力士樂比例閥的流量特性是電氣信號精度、機械加工精度、液壓介質狀態、環境工況的綜合體現。例如,若輸入信號線性、電磁鐵力 - 電流曲線理想,但油液污染導致閥芯卡滯,流量仍會出現階躍;反之,即使機械精度高,若放大器增益失控,流量也會超調。實際應用中,需通過定期校準(如用流量計標定流量 - 信號曲線)、維護油液清潔度、優化安裝工況等方式,減少上述因素的負面影響。



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