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2021-9-16 閱讀(696)
意大利ATOS伺服比例換向閥DLHZO-TEB/TES型閥為高性能的，閥芯閥套零遮蓋結(jié)構(gòu)，帶LVDT位移傳據(jù)輸入電信號(hào)提供方向控制和流量的無級(jí)調(diào)節(jié)。該閥通過一高性能的比例電磁鐵單邊驅(qū)動(dòng)閥芯動(dòng)作，比例閥與集成放大器配合工作，集成放大器對(duì)比例閥提供一適量電流信號(hào)，以校準(zhǔn)閥的調(diào)整量，使之與供給集成放大器的輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)。該閥主要由閥體(1)、閥芯(2)、閥套(3)、帶位移反饋的螺釘連接比例電磁鐵(4)、可選集成式內(nèi)置放大器(5)組成。四邊閥芯(2)可在精密加工并淬硬的閥套(3)內(nèi)滑動(dòng)，以獲得較高的遮蓋精度，閥套(3)冷氮壓入五腔閥體(1)內(nèi)。斷電時(shí),閥芯偏置-邊或處于斷電安全位置。通電時(shí)，根據(jù)輸入電信號(hào)的大小,將閥芯由靜止推向所需位置,實(shí)現(xiàn)油液從P至A、B至T或P至B、A至T的自由流動(dòng)，閥口開度控制流量的大小。7芯插座(6)連接標(biāo)準(zhǔn)的7芯插頭，常用于連接電源、模擬信號(hào)輸入和檢測(cè)信號(hào)。
意大利ATOS伺服比例換向閥系統(tǒng)就是帶有負(fù)反饋的控制系統(tǒng)，而伺服閥就是帶有負(fù)反饋的控制閥對(duì)流量的控制可以分為兩種：
一種是開關(guān)控制：要么全開、要么全關(guān)，流量要么最大、要么最小，沒有中間狀態(tài)，如普通的電磁換向閥、電液換向閥。
另一種是連續(xù)控制：閥口可以根據(jù)需要打開任意一個(gè)開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動(dòng)控制的，如節(jié)流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。
所以使用比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的節(jié)流控制（當(dāng)然經(jīng)過結(jié)構(gòu)上的改動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)壓力控制等），既然是節(jié)流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因?yàn)樗枰欢ǖ牧髁縼砭S持前置級(jí)控制油路的工作。
意大利ATOS伺服比例換向閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu)，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動(dòng)，而是靠前置級(jí)閥輸出的液壓力來推動(dòng)，這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級(jí)閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級(jí)閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說，伺服閥的主閥是靠前置級(jí)閥的輸出壓力來控制的，而前置級(jí)閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級(jí)閥就不能輸出足夠的壓力來推動(dòng)主閥芯動(dòng)作。
而我們知道，當(dāng)負(fù)載為零的時(shí)候，如果四通滑閥*打開，p口壓力＝t口壓力＋閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級(jí)閥來推動(dòng)主閥芯，整個(gè)伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失，來維持前置級(jí)閥的正常工作。
意大利ATOS伺服比例換向閥其實(shí)缺點(diǎn)極多：能耗浪費(fèi)大、容易出故障、抗污染能力差、價(jià)格昂貴等等等等，好處只有一個(gè)：動(dòng)態(tài)性能是所有液壓閥中最高的。就憑著這一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，在很多對(duì)動(dòng)態(tài)特性要求高的場(chǎng)合不得不使用伺服閥，如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制、汽輪機(jī)調(diào)速等等。動(dòng)態(tài)要求低一點(diǎn)的，基本上都是比例閥的天下了
一般說來，好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制，比例多用于開環(huán)控制；其次比例閥類型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服藥靈活一些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區(qū)，控制精度要低，向應(yīng)要慢。但從發(fā)展趨勢(shì)看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強(qiáng) !
