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8.5020.2311.4096庫伯勒編碼器的作用

2022-9-15 閱讀(419)

8.5020.2311.4096庫伯勒編碼器的作用

為您介紹一下庫伯勒編碼器的作用,提醒一下,如果想用PLC來控制伺服或者步進系統,往往并不需要通過編碼器反饋來判斷位置,通過一些PLS指令之類的來發出位置脈沖給伺服驅動器,位置環在伺服驅動器內部構成就好,而PLC這邊只是一個指令機構,并沒有構成位置閉環,當然如果是專門定位模塊控制,使用了NC之類的控制方式,是可以在里邊構建位置閉環的。

  簡單說下kubler編碼原理和位置測量

  kubler光電編碼器是在一個很薄很輕的圓盤子上,通過緊密儀器來腐蝕雕刻了很多條細小的縫,相當于把一個360度,細分成很多等分,比如成1024組,這樣每組之間的角度差是360/1024度=0.3515625度。

  然后有個精密的發光源,安裝在碼盤的一面,碼盤的另外一面,會有個接收器之類的,使用了光敏電阻這些元件加放大和整形電路組成,這樣碼盤轉動時候,有縫隙的地方會透光過去,接收器會瞬間收到光脈沖,經過電路處理后,輸出一個電脈沖信號,這樣碼盤旋轉了一周,會對應輸出1024個脈沖,第一個脈沖位置如果是0,第二個脈沖位置就是0.3515625°,第三個脈沖位置是0.3515625°*2,以此類推,這樣只要有儀器能讀到脈沖個數,就可以知道碼盤對應在什么位置了,如果把編碼器安裝到電機的軸上,電機軸和碼盤是剛性連接,兩者的位置關系會一一對應,通過讀編碼器脈沖,就可以知道電機的軸位置。

  而電機軸,比如會通過同步帶,齒輪,鏈條等帶動一些負載,比如控制絲桿,這樣會有個所謂電子齒輪比的關系,電機轉一圈,絲桿會前進多少毫米,這樣讀到了對應編碼器上輸出多少個脈沖,通過脈沖數就可以反推出當前絲桿的位置。

  但是kubler編碼器是圓的,如果無限制旋轉下去,角度會無窮大,所以設計了一種增量型的編碼器,轉一圈,會輸出三組信號ABZ,其中AB是一樣的脈沖,比如上邊說的一圈有1024個脈沖,AB相脈沖對應一圈內的圓周角度,而且兩種脈沖是處于正交狀態的,如果是正反轉,通過判斷AB相脈沖的上升沿和下降沿的先后順序,就可以知道編碼器當前是順時針還是逆時針方向旋轉的。

  另外有個Z相脈沖,是因為圓周雖然會不停轉下去,但是都是一周一周的重復而已,零相脈沖固定在圓周某個位置,編碼器每轉一圈,只輸出一個零相脈沖,這樣如果以Z相脈沖為基準點,這樣每次讀到這個脈沖時候,系統就清零一次,就可以讓角度最大值控制在360°以內,相當于一個零基準點了。

  這樣即使系統斷掉了,重新上電,只要能找到這個基準點,就可以知道絲桿的初始位置在什么地方了。

  以上這種定位叫增量坐標系,所以編碼器就是增量型編碼器,應用比較廣泛,因為靈活而且價格便宜。

庫伯勒編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。

Kubler旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點,Kubler編碼器每經過參考點,將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。

庫伯勒編碼器一般分為增量型與絕對型,它們存著最大的區別:在增量編碼器的情況下,位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的,而絕對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。庫伯勒Kubler編碼器包頭授權供應商 在一圈里,每個位置的輸出代碼的讀數是wi一的;因此,當電源斷開時,絕對型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數仍是當前的,有效的;不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標記。

 kubler庫伯勒編碼器有:*型單轉和*型多轉編碼器,增量型、用于伺服電機的帶有換向 用相信號的編碼器、用于齒條的編碼器、公制測量輪、線驅動編碼器、電子手輪 、本安防爆型編碼器、帶增量輸出的* 型單轉編碼器、用于轉塔刀具轉換的*型編碼器和帶有工業現場總線接口的*型編碼器.kubler旋轉編碼器是歐洲最重要的、 *規模,品種齊全的編碼器, kubler編碼器均在嚴格條件下經過長時間測試,產品質量得以嚴格保證同時,kubler的 生產管理體系保證了最快的交貨時間。 kubler編碼器自進入現貨市場以來,已廣泛應用于電機、印刷包裝機械、機床、冶金, 紡織機械、電梯、和化工等.

KUBLER編碼器是德國庫伯勒有限公司研發的重要的、具有規模、品種齊全的編碼器,該公司是由Fritz Kübler (†2003)先生于1960年創建,到目前為止任然是典型的家族企業,德國KUBLER編碼器均在嚴格條件下經過長時間測試,產品質量得以嚴格保證同時,德國KUBLER的*的生產管理體系保證了快的交貨時間。德國KUBLER編碼器自進入現貨市場以來,已廣泛應用于電機、印刷包裝機械、機床、冶金, 紡織機械、電梯、和化工等。8.5020.2311.4096庫伯勒編碼器的作用



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