意爾創(chuàng)Eltra增量編碼器的工作原理
   意爾創(chuàng)Eltra公司在生產(chǎn)傳感技術(shù)領(lǐng)域，特別是在編碼器行業(yè)中，已有20多年的生產(chǎn)與銷售經(jīng)驗。目前可生產(chǎn)多達15000多種型號的傳感器，并服務(wù)于的3,000多個客戶。產(chǎn)品種類齊全是Eltrazui大的特色，它包括常規(guī)產(chǎn)品增量式編碼器、值編碼器;特殊產(chǎn)品拉線式和磁編碼器、值線式系統(tǒng)、公制測量輪、電子手輪、本安防爆式型編碼器；還包括光電和電感式接近開關(guān)、磁致伸縮傳感器、線性電位計以及相關(guān)的附件。

   增量編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一連串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器。這些脈沖用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可以用來測量直線位移。旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的電信號可由下列裝置進行處理：數(shù)控裝置（CNC）、可編程邏輯控制器（PLC）、控制系統(tǒng)等。這些傳感器主要應(yīng)用于機床、機器人、電機反饋系統(tǒng)以及測量和控制裝置。
   在Eltra編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)以由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)為依據(jù)，同時被一個紅外光源垂直照射，光把碼盤的圖像投射到接收器表面上。接收器覆蓋著一層衍射光柵，它具有和光盤相同的窗口寬度。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。再使低電平信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方形脈沖，這就必須用電子電路來處理。讀數(shù)系統(tǒng)通常采用差分方式，即將兩個波形一樣但相位差為180°(電氣上）的不同信號進行比較，以便提高輸出信號的質(zhì)量和穩(wěn)定性。讀數(shù)是在兩個信號的差別基礎(chǔ)上形成的，從而消除了干擾。此方法稱為“共同偏移法”，因為干擾信號對每一個波形都以相同的方法交疊在一起。

   增量編碼器給出兩相方波，它們的相位差90°（電氣上），通常稱為A通道和B通道。其中一個通道給出與轉(zhuǎn)速有關(guān)的信息，與此同時，通過兩個通道信號進行順序?qū)Ρ龋玫叫D(zhuǎn)方向的信息。還有一個特殊信號稱為Z或零通道，該通道給出編碼軸的零位，此信號是一個方波與A通道方波的中心線重合。
   增量型編碼器精度取決于機械和電氣兩種因素，這些因素有：光柵分度誤差、光盤偏心、軸承偏心、電子讀數(shù)裝置引入的誤差以及光學(xué)部分的不性。確定編碼器精度的測量單位是電氣上的度數(shù)，編碼器精度決定了編碼器產(chǎn)生的脈沖分度。以下用360°電氣度數(shù)來表示機械軸的轉(zhuǎn)動，而軸的轉(zhuǎn)動必須是一個完整的周期。要知道多少機械角度相當(dāng)于電氣上的360°，可以用下列公式來計算：電氣 360°=機械 360°n°
脈沖/轉(zhuǎn)編碼器分度的誤差是以電氣角度為單位的兩個連續(xù)脈沖波的zui大偏移來表示。誤差存在于任何編碼器中，這是由前述各因素引起的。Eltra編碼器的zui大誤差為±25電氣角度（在已聲明的任何條件下），相當(dāng)于額定值偏移±7%，至于相位差90°（電氣上）的兩個通道的zui大偏差為±35電氣度數(shù)相當(dāng)于額定值偏移±10%左右。