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德國費斯托公司發布仿生螞蟻機器人

2016-6-21  閱讀(2339)

德國費斯托公司發布仿生螞蟻機器人

 

  德國自動化公司費斯托公司發布量兩款仿生機器人,上一年他們發布了一款袋鼠機器人,之前還發布過海鷗機器人,蜻蜓機器人。今年費斯托公司發布了兩款仿生機器人,分別是螞蟻機器人和蝴蝶機器人(蝴蝶機器人在另一篇文章已介紹)。

  BionicANT螞蟻仿生機器人,旨在展現在自然環境下的協作做法。像真實的螞蟻相同,BionicANT仿生螞蟻機器人遵從簡略的規矩設定,能夠自主進行操作,能夠同一時間一同完成大規模,雜亂的任務。

  螞蟻之間能夠彼此交流,而且和諧它們的舉動動作和運動方向,一個小團體一同,能夠推或許拉比自個大的多的物體。

  

  在硬件方面,這些仿生螞蟻機器人大部分配件都是3D打印的(激光燒結),電路裸露在它們的身體外面,電路也是3D打印的。

  

  仿生螞蟻機器人的頭部有3D立體攝像頭,它們的觸角是一個充電設備??梢苿硬考?,如腿和下顎等,有20個“三角壓電陶瓷曲折傳感器”,能夠迅速的移動,而且能夠進入很小的空間。

  

  仿生螞蟻機器人底部有光學傳感器,能夠運用地上的紅外線符號進行導航。每個仿生螞蟻機器人體長13.5公分,重105克。

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