一種是開關控制：要么全開、要么全關，流量要么Z大、要么Z小，沒有中間狀態，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。另一種是連續控制：閥口可以根據需要打開任意一個開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的，如節流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。
德國HAWE比例閥特點介紹
HAWE比例閥的特點如下：
1)可實現壓力、速度的無極調節，避免了常通的開關式氣閥換向時的沖擊現象。
2)能實現遠程控制和程序控制。
3)與斷續控制相比，系統簡化，元件大大減少。
4)與液壓比例閥相比，體積小、重量輕、結構簡單、成本較低，但響應速度比液壓系統慢得多，對負載變化也比較敏感。
5)使用功率小、發熱少、噪聲低。
6)不會發生火災，*。受溫度變化的影響小。
HAWE比例閥有時候也簡稱為壓力閥，主要是用來滿足對執行機構提出的力或力矩的要求。比例閥里有密閉的腔，在的不同位置開有通孔，每個孔都通向不同的油管，腔中間是閥，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會被吸引到哪邊，通過控制閥體的移動來檔住或漏出不同的排油的孔，而進油孔是常開的，液壓油就會進入不同的排油管，然后通過油的壓力來推動油剛的活塞，活塞又帶動活塞桿，活塞竿帶動機械裝置動。
HAWE比例閥的產品型號：
PMVP 4-42/G 24、PMVP 4-43/G 24、
PMVP 4-44/G 24、PMVP 45-42/G 24、
PMVP 45-43/G 24、PMVP 5-42/G 24、
PMVP 5-43/G 24、PMVP 5-44/G 24、
PMVP 56-41/G 12、PMVP 56-41/G 24、
PMVP 6-43/G 24、PMVP 65-44/G 24、
PMVP 8-44/G 24、PMVP 5-44/G 24、
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