增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電，再把這個電轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一

個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間無關。增量式編碼器以轉

動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電

后，編碼器不能有任何的，當來電工作時，編碼器輸出脈沖中，也不能有而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，

而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的是參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置

修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等。

光電編碼器，因其每一個位置、抗、無需掉電記憶，已經越來越廣泛地應用于各種工業中的角度、長度測量和定位控制。

編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、

暗，一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位角度編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、的影響。

編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。

這樣，編碼器的抗特性、數據的可靠性大大了。

ENI58IL-H12DA5-2048UD1-RBD 

ENI58IL-H12DA5-2048UD1-RBE 

ENI58IL-H12DA5-2048UD1-RC1 

ENI58IL-H12DA5-2048UD1-RC2 

ENI58IL-H12DA5-2048UD2-RAB 

ENI58IL-H12DA5-2048UD2-RC1 

ENI58IL-H12DA5-2500UD2-RBE 

ENI58IL-H12DA5-4096UD1-RBE 

ENI58IL-H12DA5-4096UD1-RC5 

ENI58IL-H12DA5-4096UD2-RC1 

ENI58IL-H12DA5-5000UD1-RC1 

ENI58IL-H12DA5-5000UD2-RBE 

ENI58IL-H12DA7-0300UD1-RC2