POSITAL博斯特 OCD-EIB1B-1213-B150-PRM 伺服控制系統選型

POSITAL博斯特 OCD-EIB1B-1213-B150-PRM 伺服控制系統選型

上海奇控電氣有限公司銷售工業自動化產品，包括PLC可編程控制器，伺服驅動器，伺服電機，變頻器，編碼器，伺服電纜及各類連接器，工業傳感器，安全防護產品等工業控制部件。

在大多數情況下，直接從編碼器的光電檢測器件獲取的信號電平較低，波形也不規則，還不能適應于控制、信號處理和遠距離傳輸的要求。所以，在編碼器內還必須將此信號放大、整形。經過處理的輸出信號一般近似于正弦波或矩形波。由于矩形波輸出信號容易進行數字處理，所以這種輸出信號在定位控制中得到廣泛的應用。采用正弦波輸出信號時基本消除了定位停止時的振蕩現象，并且容易通過電子內插方法，以較低的成本得到較高的分辨率。增量式光電編碼器的信號輸出形式有：集電極開路輸出（Open Collector）、電壓輸出（VoltageOutput）、線驅動輸出（Line Driver）、互補型輸出（Complemental Output）和推挽

式輸出（Totem Pole）。集電極開路輸出這種輸出方式通過使用編碼器輸出側的NPN 晶體管，將晶體管的發射極引出端子連接至0V，斷開集電極與+Vcc 的端子并把集電極作為輸出端。在編碼器供電電壓和信號接受裝置的電壓不一致的情況下，建議使用這種類型的輸出電路。主要應用領域有電梯、紡織機械、注油機、自動化設備、切割機械、印刷機械、包裝機械和針織機械等。

電壓輸出 這種輸出方式通過使用編碼器輸出側的 NPN 晶體管，將晶體管的發射極引出端子連接至0V，集電子與+Vcc 和負載電阻相連，并作為輸出端。在編碼器供電電壓和信號接受裝置的電壓一致的情況下，建議使用這種類型的輸出電路。主要應用領域有電梯、紡織機械、注油機、自動化設備、切割機械、印刷機械、包裝機械和針織機械等。

線驅動輸出這種輸出方式將線驅動IC 芯片（26LS31）用于編碼器輸出電路，由于它具有高速響應和良好的抗噪聲性能，使得線驅動輸出適宜長距離傳輸。