RESATRON旋轉型編碼器RSB58C13+12-3-4-CAN-W1N-DSU

RESATRON旋轉型編碼器RSB58C13+12-3-4-CAN-W1N-DSU

常見編碼器輸出比較

在為運動控制應用選擇編碼器時、需要在眾多產品中作出選擇。負責傳感器的工程師必須確定其應用需要的

是增量編碼編碼器，還是換相編碼器。一旦確定需要的類型，他們就需要考慮一長串其他參數，例如：

分辨率、安裝、電機軸尺寸等等。

此外，有時會忽略需要的編碼器輸出類型。有時并不明確，所以在這篇文章中，我們會審視幾乎所有編碼

器中都有的三種主要輸出類型：集電極開路、推挽式和差分線路驅動器。這三種輸出類型描述了數字通信

的物理層面。

在集電極開路輸出中，由于電阻在RC時序電路中充當R，轉換速率受電阻的電阻值影響。如果轉換速率，

編碼器的運行速度也會（和/或增量編碼器的分辨率也會）。使用較低值的電阻（較強）可以轉換速率，

但這種折衷會讓消耗更多功率，因為當較低時，電阻必須通過消耗更多電流。

增量式

增量式編碼器軸時，有相應的相位輸出。其方向的判別和脈沖數量的增減，需借助后部的判向電路和

計數器來實現。其計數起點可任意設定，并可實現多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈

沖的Z，作為參考機械零位。當脈沖已固定，而需要分辨率時，可利用帶90度相位差A，B的兩路，對原

脈沖數進行倍頻。

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