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陳虎閱兵新裝備讓對手防空體系一夜過時視頻-0-0美國對華“倒打一耙"，華姐連續(xù)三天硬氣反擊-0-國產(chǎn)飛翼式布局隱身運輸無人機*公開亮相-0-請不要把我遺忘。大殺器東風(fēng)夜幕難掩真容-0-0讓人痛心事件背后，是三個血淚的教訓(xùn)-0-00訓(xùn)練場不相信眼淚。走進受閱女兵王爽光榮背后的經(jīng)歷-0-叫你們成天惦記轟巴黎——法媒這樣研判東風(fēng)-敘利亞跑路美軍都丟了啥。啤酒電腦游戲機還有一條狗-0-0霸氣。香港市民挺身抗暴會走在撐警前線-0-揭秘俄坦克工廠如何將老舊坦克現(xiàn)代化升級-0-年前中國和美國在紐約進行了一場遭遇戰(zhàn)。也沒預(yù)料到結(jié)果-0-0令人唏噓。曾經(jīng)蘇聯(lián)航母制造國今用美淘汰*艇-0-0載具中國人尸體的“死亡卡車"，怎么開到英國的。-0-美副總統(tǒng)威脅稱如果北京武力解決香港美中貿(mào)易協(xié)議不可能達成-0-美軍研發(fā)反無人機高功率微波武器對付蜂群戰(zhàn)術(shù)非常有效-0-0福特號航母已成美軍“心頭病"再過年才能部署-0-俄軍S00與鎧甲S防空系統(tǒng)*在境外參加軍演-0-印度自研直升機墜毀尾梁身首異處-0-不顧聯(lián)邦政府反對，澳州長與中國簽“一帶一路"大單-0-香港航空一架由臺北至香港飛機因被謊報有延誤-0-0五十多年前，中國首枚核從這里發(fā)射-0-不顧聯(lián)邦政府反對，澳州長與中國簽“一帶一路"大單-0-真香解釋。五角大樓稱買中國無人機只為訓(xùn)練當(dāng)“標靶"-0-美轟炸機模擬轟炸克里米亞俄專家支招我們也模擬轟炸美國-0-0赫魯曉夫曾收*傻瓜警告信。他曾孫女若是真的會懟回去-0-令人震驚，香港“教材"竟然這么寫戰(zhàn)爭-0-令人震驚，香港“教材"竟然這么寫戰(zhàn)爭-0-美國欠世界一個交代。中國裁軍大使在的這番回擊鏗鏘有力-0-中國駐英國凌晨發(fā)聲尚無法確定遇難者是中國國籍-0-臺駐外官員與“旗"合影遭批臺當(dāng)局輕描淡寫回應(yīng)-0-0佩洛西與亂港頭目會面*美麗的風(fēng)景線請你們自己獨享好嗎-0-中國駐英國大尚無法確定名遇難者是中國籍-0-分子施壓逼迫迪士尼“站隊"CEO公開表態(tài)了-0-0*記者會上華姐一番怒斥引起極度舒適-0-剛撤離就反悔。美國考慮向敘部署0輛坦克及“保衛(wèi)油田"-0-0中國營商環(huán)境排名躋身前0*世界對中國經(jīng)濟前景投信任票-0-*望美停止限制中美科技交流合作的錯誤做法中國駐英大使香港事態(tài)發(fā)生以來多次向英報刊投書但均被拒登-0-0南京大紀念館赴日參加“"制度真相證言集會-0-*副部長中國對爭霸和權(quán)力游戲不感興趣-0-0烏干達總統(tǒng)對*說我們現(xiàn)金，買你們更多的飛機和武器-0-臺北飛香港客機上一女子突然大喊“飛機不安全，飛機有"-0-中國人又“被缺席"。美國“小伎倆"連外國網(wǎng)友都看不下去了-0-英媒稱貨車內(nèi)具尸體“為中國公民"*領(lǐng)保中心正核實-0-狠批黨內(nèi)反對者是“人渣"比無所作為的民主黨人更危險-0-冰川融化俄海軍證實在北極圈發(fā)現(xiàn)座新島嶼-0-0美軍核轟炸機地勤人員當(dāng)值時抽大麻被抓-0-巴基斯坦“背心"照片引來印度網(wǎng)民猛批-0-0律師語出驚人美國總統(tǒng)當(dāng)街殺人可免受-0-日本遠洋訓(xùn)練艦隊完成為期個月訓(xùn)練返回港口-0-。?

AA10VO100DFR/31R-VSC62N00A10VSO71DRG/32R-VPB22U99-S2184A6VM200HD2/63W-VAB027BAA10VO28DR/31R-PSC61N00AA10VO45DFR1/52R-VUC61N00A4VSO250DR/30R-PPB13NOOAA10VO140DFR/31L-PSD62N00AA10VO28DFR/52R-PSC62K01A6VM55EP1/63W-VZB020BA4UG250HWD1/32R-NZD10F69A6VE80HD6/63W-VAL027A-EAA10VO60DFR/52L-VUC12N00AA10VO60DFR/52L-VUC12N00A4VG125HD3D1/32R-NZF02F001DA2FO10/61L-PZB06A6VM140HD1D/63W-VZB02000BAA10VO28DFR1/31R-PRC12K52A6VM160HA1T/63W-VZB020F0A。的加入角度傳感器來實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩控制本質(zhì)上講是恒功率控制的幾種方案，這些方案都很新穎，但是在國內(nèi)還鮮有見到。除去這些用角度傳感器實現(xiàn)的恒功率控制，各*廠商也有自己比較成熟的恒功率實現(xiàn)方案，消化和吸收原有成熟方案，對于工程師再創(chuàng)造是很有意義的。國產(chǎn)CY恒功率軸向柱塞泵有必要先提一下國產(chǎn)的CY軸向柱塞泵，雖然現(xiàn)在這種形式可能已經(jīng)應(yīng)用不多，但是體現(xiàn)的那個時代中國液壓人的智慧，不應(yīng)該被忽視。圖CY柱塞泵變量機構(gòu)機構(gòu)圖及恒功率曲線泵本身排油口壓力經(jīng)液壓伺服滑閥控制變量機構(gòu)，是采用雙彈簧的恒功率變量機構(gòu)。伺服變量過程大概是這樣當(dāng)壓力超過某一設(shè)定值時，由于滑閥的直徑DD,所以腔室d中向上的液壓力大于彈簧預(yù)緊力時，滑閥將克服外彈簧的作用從而使滑閥上升，環(huán)槽c被堵住，環(huán)槽g被打開，活塞上腔室e中的油經(jīng)fg從滑閥中心孔流回油箱，則下腔室a的壓力油將活塞往上推，使其跟蹤滑閥向上運動，斜盤傾角減小，則流量減小。泵排油口壓力降低時，則流量增加，工作過程與之前相反[]。在這種恒功率機構(gòu)中，滑閥和活塞之間的反饋設(shè)計還是很經(jīng)典的。力士樂A0VO恒功率軸向柱塞泵圖A0VO液壓原理圖[]圖A0VO恒功率閥[]A點是恒功率起調(diào)點，在AB段內(nèi)，此時增大工作壓力，工作壓力作用于功率閥推開功率閥的閥芯，在功率閥的根功率彈簧壓縮力與工作壓力平衡后停止運動，功率閥的溢流量增大，流量閥的閥芯右端壓力降低，流量閥的閥芯右移，流量閥工作于左位，變量柱塞大端作用有高壓油，變量柱塞左移，排量減小。與此同時，變量柱塞通過反饋機構(gòu)作用于功率閥，使得功率閥的溢流量減小，流量閥的閥芯右端壓力增大，流量閥的閥芯逐漸左移，變量柱塞運動速度逐漸接近零，流量在該工作壓力下穩(wěn)定。AB工作段壓力流量關(guān)系為線性關(guān)系。BC段，因為兩根功率彈簧同時都處于工作狀態(tài)，彈簧剛度為兩彈簧剛度之和，BC段壓力流量關(guān)系斜率增大，但仍為線性關(guān)系，此階段工作過程與AB階段相同[]。圖功率曲線[]圖功率反饋機構(gòu)[]應(yīng)當(dāng)指出在整個調(diào)節(jié)過程中，阻尼孔0起著至關(guān)重要的過程，若是沒有這個阻尼孔，整個系統(tǒng)將處于“癱瘓"的狀態(tài)。在原理圖上，功率閥畫成了溢流閥的符號，此處的功率閥實際上是帶有反饋功能的溢流閥,如圖和圖所示,研究表明適當(dāng)增加功率閥的三角槽個數(shù)，可以減小泵的小功率，從而改變靜態(tài)工作曲線，在一定程度上增大泵的功率控制范圍[]。川崎KV恒功率軸向柱塞泵日本川崎公司的KV軸向柱塞泵泵調(diào)節(jié)器，采用的是機械反饋結(jié)構(gòu)，KV具有總功率控制變功率控制負流量控制大流量兩端控制等等，控制方式極其豐富，這里限于篇幅不在對其變量過程展開進行研究。KV泵調(diào)節(jié)器設(shè)計精巧，對于一位機械或者液壓工程師來說，應(yīng)該來說很具有吸引力。KV的總功率控制變功率控制是建立在恒功率控制的基礎(chǔ)上實現(xiàn)的，其恒功率曲線終通過雙彈簧逼近來實現(xiàn)。圖KV變量機構(gòu)力士樂AVO恒功率軸向柱塞泵其工作原理是當(dāng)泵功率未達到調(diào)定的恒功率值時，pA和a的乘積力矩小于輸入的FbF為彈簧設(shè)定值產(chǎn)生的彈性力，變量閥處于右位，排量大，此時泵的輸出排量大。假如工作壓力超過了彈簧的設(shè)定值，即當(dāng)pAa大于Fb時，在搖桿處的杠桿長度減小，作用在杠桿上的順時針力矩大于逆時針力矩，杠桿使變量閥芯移動，壓力油進入大變量缸，使排量有所減少，直至重新回到逆向力矩等于小于順向力矩的狀態(tài)。工作壓力可以按排量減少量的相同比例增加，使驅(qū)動功率不會被超過，從而保持泵的輸出功率為常數(shù)[]。圖AVO軸向柱塞泵采用雙彈簧結(jié)構(gòu)和采用杠桿結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)恒功率變量，是在實際生產(chǎn)中應(yīng)用較普遍的恒功率實現(xiàn)方式。從上面可以看出CYA0VOKVAVO均采用了反饋結(jié)構(gòu)，只不過反饋的形式及反饋機構(gòu)有所不同而已。CYA0VOKV恒功率曲線終都是通過雙彈簧結(jié)構(gòu)逼近來實現(xiàn)的，而AVO巧妙的采用了杠桿的結(jié)構(gòu)，功率曲線更接近雙曲線。筆者認為，杠桿結(jié)構(gòu)的發(fā)明應(yīng)該是“傳統(tǒng)"恒功率家族比較有突破意義的創(chuàng)新。除去上面幾種比較典型的產(chǎn)品，PakerOilgear等品牌產(chǎn)品的恒功率實現(xiàn)方式在原理上與上面幾種還有所不同，限于篇幅不再詳述。選自iHydrostatics。。