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全景內窺鏡用來觀測管道內部情況或者其他結構內部表面，其360度全景可以輕易觀察而不用再旋轉 ，其內部溝槽，裂紋，沉積物，腐蝕一目了然。后面可連接PC等視頻儀器。
打磨的光滑發亮的內表面容易產生反射和炫目光，TRB-1，TRB-4
配有2路光源連接器，可以很好的解決了由于外部光源照射而引起的內部光散射的問題
TRB-3，TRB-4由內窺鏡及￠9.6，￠11.5 2種光套。
￠11.5有2路光源連接器，￠9.6有一路光源連接器。
這2種光套都是有2個棱鏡，一個棱鏡是看平滑表面，另外其一個為看周邊。
技術指標：
型號 | TRB-1（mm） | TRB-3（mm） | TRB-4（mm） |
光套外部直徑 | 12 | 9.6 | 11.5 |
有效工作長度 | 270 | 162 | |
視角 | 115°.137° | 80° | |
視域 | 70°,35° | 40° | |
目鏡聚焦 | 可調整 | 可調整 | |
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