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動(dòng)態(tài)伺服控制器的應(yīng)用知識(shí)一起了解下
動(dòng)態(tài)伺服控制器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。
在動(dòng)態(tài)伺服控制器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性很重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。動(dòng)態(tài)伺服控制器電機(jī)體積更小，重量更輕，運(yùn)行更安靜毫秒級(jí)響應(yīng)速度，啟停速度快，并且適應(yīng)頻繁啟停。動(dòng)態(tài)伺服控制器應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。為客戶提供節(jié)能，高效，穩(wěn)定的系統(tǒng)產(chǎn)品，動(dòng)態(tài)伺服控制器廣泛運(yùn)用于紡織機(jī)，包裝機(jī)械，數(shù)控機(jī)床，激光加工設(shè)備及自動(dòng)化生產(chǎn)線等眾多自動(dòng)化領(lǐng)域。
伺服控制器的工作原理是，先通過(guò)傳感器收集系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)，比如位置、速度等，并將其傳輸?shù)娇刂破鳎缓罂刂破鞲鶕?jù)這些參數(shù)，結(jié)合設(shè)定的程序，發(fā)出控制信號(hào)，控制電路接收到控制信號(hào)后，控制機(jī)械系統(tǒng)實(shí)施控制動(dòng)作，達(dá)到系統(tǒng)的預(yù)期目標(biāo)。
伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理主要包括以下幾個(gè)部分：信號(hào)處理、PID調(diào)節(jié)、電流控制和驅(qū)動(dòng)輸出。
1. 信號(hào)處理：伺服驅(qū)動(dòng)器先對(duì)接收到的上位機(jī)指令進(jìn)行信號(hào)處理，包括解碼、濾波、采樣等操作，將上位機(jī)指令轉(zhuǎn)換為適合伺服電機(jī)控制的信號(hào)。
2. PID調(diào)節(jié)：伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)信號(hào)處理后的信號(hào)，通過(guò)PID(比例-積分-微分)調(diào)節(jié)器對(duì)伺服電機(jī)的控制參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。PID調(diào)節(jié)器根據(jù)誤差信號(hào)的大小和變化趨勢(shì)，計(jì)算出相應(yīng)的控制量，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的準(zhǔn)確控制。
3. 電流控制：伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)PID調(diào)節(jié)器的輸出，通過(guò)電流控制器對(duì)伺服電機(jī)的電流進(jìn)行控制。電流控制器根據(jù)PID調(diào)節(jié)器的輸出，調(diào)整伺服電機(jī)的電流大小和方向，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的準(zhǔn)確控制。