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氣囊堵水氣囊堵水，管道堵水，深水下潛，管道拆除封堵，管道氣囊堵水。CCTV檢測儀裝備有先進的攝像頭、爬行器及燈光系統，*由帶遙控操縱桿的器控制，操作簡單，移動方便。可以進行影像處理、記錄攝像頭的旋轉和定位。具有高質量的圖像記錄和文字編輯功能。其主要工作部分為一部四輪驅動的攝像小車和一臺計算機。

實現“清污分流”，讓雨、污水各行其道，系統提高城市排水、溢流污染削減和污水處理的效益。其重要措施就是摸清現有排水管道存在的缺陷問題，并及時采取有針對性的措施對其進行修復治理，這也是環境目前的工作重心。

只有排水管道、檢查井質量得到有效提升，城市排水、溢流污染削減和污水處理效能增加，城市水環境才能得到有效改善；以及底泥原位生態修復技術，黑臭水體治理，并成長為黑臭水體治理領域特色的服務團隊。干涸區水深0.8m以下，一般水生植物生長茂盛，多處于河湖周邊區域且污泥淤積量較大的區域，采用旱地挖機配合水上挖機的方式對淤泥進行快速*的清理。可采用下水道清淤機器人與排水管網包含管網普查檢測、管網清淤、管網非開挖修復服務方案。