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技術(shù)文章

寶德BURKERT型號(hào)超聲波傳感器實(shí)際應(yīng)用

點(diǎn)擊次數(shù):1992 發(fā)布時(shí)間:2016-12-22

德國寶德BURKERT超聲波傳感器應(yīng)用起來原理簡單,也很方便,成本也很低。但是目前的BURKERT超聲波傳感器都有一些缺點(diǎn),比如,反射問題,噪音,交叉問題。 
1.反射問題:
如果被探測(cè)物體始終在合適的角度,那BURKERT超聲波傳感器將會(huì)獲得正確的角度。但是不幸的是,在實(shí)際使用中,很少被探測(cè)物體是能被正確的檢測(cè)的。
其中可能會(huì)出現(xiàn)幾種誤差:
三角誤差,當(dāng)被測(cè)物體與傳感器成一定角度的時(shí)候,所探測(cè)的距離和實(shí)際距離有個(gè)三角誤差。
鏡面反射,這個(gè)問題和高中物理中所學(xué)的光的反射是一樣的。在特定的角度下,發(fā)出的聲波被光滑的物體鏡面反射出去,因此無法產(chǎn)生回波,也就無法產(chǎn)生距離讀數(shù)。這時(shí)超聲波傳感器會(huì)忽視這個(gè)物體的存在。
多次反射,這種現(xiàn)象在探測(cè)墻角或者類似結(jié)構(gòu)的物體時(shí)比較常見。聲波經(jīng)過多次反彈才被傳感器接收到,因此實(shí)際的探測(cè)值并不是真實(shí)的距離值。
這些問題可以通過使用多個(gè)按照一定角度排列的超聲波圈來解決。通過探測(cè)多個(gè)超聲波的返回值,用來篩選出正確的讀數(shù)。
2.噪音:
雖然多數(shù)BURKERT超聲波傳感器的工作頻率為40-45Khz,遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人類能夠聽到的頻率。但是周圍環(huán)境也會(huì)產(chǎn)生類似頻率的噪音。比如,電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)過程會(huì)產(chǎn)生一定的高頻,輪子在比較硬的地面上的摩擦所產(chǎn)生的高頻噪音,機(jī)器人本身的抖動(dòng),甚至當(dāng)有多個(gè)機(jī)器人的時(shí)候,其它機(jī)器人超聲波傳感器發(fā)出的聲波,這些都會(huì)引起傳感器接收到錯(cuò)誤的信號(hào)。
這個(gè)問題可以通過對(duì)發(fā)射的超聲波進(jìn)行編碼來解決,比如發(fā)射一組長短不同的音波,只有當(dāng)探測(cè)頭檢測(cè)到相同組合的音波的時(shí)候,才進(jìn)行距離計(jì)算。這樣可以有效的避免由于環(huán)境噪音所引起的誤讀。
3.交叉問題:
交叉問題是當(dāng)多個(gè)超聲波傳感器按照一定角度被安裝在機(jī)器人上的時(shí)候所引起的。超聲波X發(fā)出的聲波,經(jīng)過鏡面反射,被傳感器Z和Y獲得,這時(shí)Z和Y會(huì)根據(jù)這個(gè)信號(hào)來計(jì)算距離值,從而無法獲得正確的測(cè)量。
解決的方法可以通過對(duì)每個(gè)傳感器發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行編碼。讓每個(gè)超聲波傳感器只聽自己的聲音。
在使用BURKERT超聲波變送器的時(shí)候,我們應(yīng)該注意什么?
答:1:為確保可靠性及長使用壽命,請(qǐng)勿在戶外或高于額定溫度的地方使用傳感器。 
2:由于超聲波傳感器以空氣作為傳輸介質(zhì),因此局部溫度不同時(shí),分界處的反射和折射可能會(huì)導(dǎo)致誤動(dòng)作,風(fēng)吹時(shí)檢出距離也會(huì)發(fā)生變化。因此,不應(yīng)在強(qiáng)制通風(fēng)機(jī)之類的設(shè)備旁使用傳感器。
3:噴氣嘴噴出的噴氣有多種頻率,因此會(huì)影響傳感器且不應(yīng)在傳感器附近使用。
4:傳感器表面的水滴縮短了檢出距離。
5:細(xì)粉末和棉紗之類的材料在吸收聲音時(shí)無法被檢出(反射型傳感器)。
6:不能在真空區(qū)或防爆區(qū)使用傳感器。
7:請(qǐng)勿在有蒸汽的區(qū)域使用傳感器;此區(qū)域的大氣不均勻。將會(huì)產(chǎn)生溫度梯度,從而導(dǎo)致測(cè)量錯(cuò)誤。

寶德BURKERT型號(hào)超聲波傳感器實(shí)際應(yīng)用
工作模式
超聲波傳感器利用聲波介質(zhì)對(duì)被檢測(cè)物進(jìn)行非接觸式無磨損的檢測(cè)
。超聲波傳感器對(duì)透明或有色物體,金屬或非金屬物體,固體、液體、粉狀物質(zhì)均能檢測(cè)。其檢測(cè)性能幾乎不受任何環(huán)境條件的影響,包括煙塵環(huán)境和雨天。
檢測(cè)模式
超聲波傳感器主要采用直接反射式的檢測(cè)模式。位于傳感器前面的被檢測(cè)物通過將發(fā)射的聲波部分地發(fā)射回傳感器的接收器,從而使傳感器檢測(cè)到被測(cè)物。
還有部分超聲波傳感器采用對(duì)射式的檢測(cè)模式。一套對(duì)射式超聲波傳感器包括一個(gè)發(fā)射器和一個(gè)接收器,兩者之間持續(xù)保持“收聽”。位于接收器和發(fā)射器之間的被檢測(cè)物將會(huì)阻斷接收器接收發(fā)射的聲波,從而傳感器將產(chǎn)生開關(guān)信號(hào)。
檢測(cè)范圍
超聲波傳感器的檢測(cè)范圍取決于其使用的波長和頻率。波長越長,
頻率越小,檢測(cè)距離越大,如具有毫米級(jí)波長的緊湊型傳感器的檢測(cè)范圍為300~500mm波長大于5mm的傳感器檢測(cè)范圍可達(dá)8m。一些傳感器具有較窄的6º聲波發(fā)射角,因而更適合檢測(cè)相對(duì)較小的物體。另一些聲波發(fā)射角在12º至15º的傳感器能夠檢測(cè)具有較大傾角的物體。此外,我們還有外置探頭型的超聲波傳感器,相應(yīng)的電子線路位于常規(guī)傳感器外殼內(nèi)。這種結(jié)構(gòu)更適合檢測(cè)安裝空間有限的場(chǎng)合。
調(diào)節(jié)
幾乎所有的超聲波傳感器都能對(duì)開關(guān)輸出的近點(diǎn)和遠(yuǎn)點(diǎn)或是測(cè)量范圍進(jìn)行調(diào)節(jié)。在設(shè)定范圍外的物體可以被檢測(cè)到,但是不會(huì)觸發(fā)輸出狀態(tài)的改變。一些傳感器具有不同的調(diào)節(jié)參數(shù),如傳感器的響應(yīng)時(shí)間、回波損失性能,以及傳感器與泵設(shè)備連接使用時(shí)對(duì)工作方向的設(shè)定調(diào)節(jié)等。
重復(fù)精度
波長等因素會(huì)影響超聲波傳感器的精度,其中zui主要的影響因素是隨溫度
變化的聲波速度,因而許多超聲波傳感器具有溫度補(bǔ)償?shù)奶匦浴T撎匦阅苁鼓M量輸出型的超聲波傳感器在一個(gè)寬溫度范圍內(nèi)獲得高達(dá)0.6mm的重復(fù)精度。
輸出功能
所有系列的超聲波傳感器都有開關(guān)量輸出型產(chǎn)品。一些產(chǎn)品還有2路開關(guān)量輸出(如zui小和zui大液位控制)。大多數(shù)產(chǎn)品系列都能提供具有模擬量電流或是模擬電壓輸出的產(chǎn)品。
噪聲抑制
金屬敲擊聲、轟鳴聲等噪聲不會(huì)影響超聲波傳感器的參數(shù)賦值,這主要是由于頻率范圍的優(yōu)選和已獲的噪聲抑制電路。
同步功能
超聲波傳感器的同步功能可防干擾。他們通過將各自的同步線進(jìn)
超聲波傳感器
超聲波傳感器
行簡單的連接來實(shí)現(xiàn)同步功能。它們同時(shí)發(fā)射聲波脈沖,象單個(gè)傳感器一樣工作,同時(shí)具有擴(kuò)展的檢測(cè)角度。
交替工作
超聲波傳感器 超長掃描型
以交替方式工作的超聲波傳感器彼此間是相互獨(dú)立的,不會(huì)相互影響。以交替方式工作的傳感器越多,響應(yīng)的開關(guān)頻率越低。
檢測(cè)條件
超聲波傳感器特別適合在“空氣”這種介質(zhì)中工作。這種傳感器也能在其它氣體介質(zhì)中工作,但需要進(jìn)行靈敏度的調(diào)節(jié)。
盲區(qū)
直接反射式超聲波傳感器不能可靠檢測(cè)位于超聲波換能器前段的部分物體。由此,超聲波換能器與檢測(cè)范圍起點(diǎn)之間的區(qū)域被稱為盲區(qū)。傳感器在這個(gè)區(qū)域內(nèi)必須保持不被阻擋。
溫濕度
空氣溫度與濕度會(huì)影響聲波的行程時(shí)間。空氣溫度每上升20ºC,檢測(cè)
距離至多增加3.5%。在相對(duì)干燥的空氣條件下,濕度的增加將導(dǎo)致聲速zui多增加2%。
空氣壓力
常規(guī)情況下大氣變化±5%(選一固定參考點(diǎn))將導(dǎo)致檢測(cè)范圍變化±0.6%。大多數(shù)情況下,傳感器在5Bar壓力下使用沒有問題。
氣流
氣流的變化將會(huì)影響聲速。然而由zui高至10m/s的氣流速度造成的影響是微不足道的。在產(chǎn)生空氣渦流比較普遍的條件下,例如對(duì)于灼熱的金屬而言,建議不要采用超聲波傳感器進(jìn)行檢測(cè),因?yàn)閷?duì)失真變形的聲波的回聲進(jìn)行計(jì)算是非常困難的。
標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)物
采用正方形聲反射板用于額定開關(guān)距離sn的標(biāo)定。
1mm的厚度
垂直性:與聲束軸線垂直。
防護(hù)等級(jí)
外殼可防固體顆粒和防水。
IP65:*防塵;防水柱的侵入。
IP67:*防塵;在恒溫下浸入水下1m深處并放置30分鐘,能夠有效防護(hù)。
IP69K:基于EN60529的符合DIN40050-9
泵功能
可施行雙位置控制,例如一個(gè)液位控制系統(tǒng)的泵入泵出功能。當(dāng)一個(gè)被測(cè)物遠(yuǎn)離傳感器到達(dá)檢測(cè)范圍的遠(yuǎn)點(diǎn)時(shí),輸出動(dòng)作。當(dāng)被測(cè)物靠近傳感器到達(dá)檢測(cè)范圍設(shè)定的近點(diǎn)時(shí),輸出相反的動(dòng)作。
系統(tǒng)構(gòu)成
超聲波傳感器主要由如下四個(gè)部分構(gòu)成:

    發(fā)送器:通過振子(一般為陶瓷制品,直徑約為15 mm)振動(dòng)產(chǎn)生超聲波并向空中幅射。
    接收器:振子接收到超聲波時(shí),根據(jù)超聲波發(fā)生相應(yīng)的機(jī)械振動(dòng),并將其轉(zhuǎn)換為電能量,作為接收器的輸出。
    控制部分:通過用集成電路控制發(fā)送器的超聲波發(fā)送,并判斷接收器是否接收到信號(hào)(超聲波),以及已接收信號(hào)的大小。
    電源部分:超聲波傳感器通常采用電壓為DC12V ± 10 % 或 24V ± 10 %外部直流電源供電,經(jīng)內(nèi)部穩(wěn)壓電路供給傳感器工作。

檢測(cè)方式
根據(jù)被檢測(cè)對(duì)象的體積、材質(zhì)、以及是否可移動(dòng)等特征,超聲波傳感器采用的檢測(cè)方式有所不同,常見的檢測(cè)方式有如下四種:
    穿透式:發(fā)送器和接收器分別位于兩側(cè),當(dāng)被檢測(cè)對(duì)象從它們之間通過時(shí),根據(jù)超聲波的衰減(或遮擋)情況進(jìn)行檢測(cè)。
    限定距離式:發(fā)送器和接收器位于同一側(cè),當(dāng)限定距離內(nèi)有被檢測(cè)對(duì)象通過時(shí),根據(jù)反射的超聲波進(jìn)行檢測(cè)。
    限定范圍式:發(fā)送器和接收器位于限定范圍的中心,反射板位于限定范圍的邊緣,并以無被檢測(cè)對(duì)象遮擋時(shí)的反射波衰減值作為基準(zhǔn)值。當(dāng)限定范圍內(nèi)有被檢測(cè)對(duì)象通過時(shí),根據(jù)反射波的衰減情況(將衰減值與基準(zhǔn)值比較)進(jìn)行檢測(cè)。
    回歸反射式:發(fā)送器和接收器位于同一側(cè),以檢測(cè)對(duì)象(平面物體)作為反射面,根據(jù)反射波的衰減情況進(jìn)行檢測(cè)。

檢測(cè)好壞
超聲波傳感器用萬用表直接測(cè)試是沒有什么反映的。要想測(cè)試超聲波傳感器的好壞可以搭一個(gè)音頻振蕩電路,當(dāng)C1為390OμF時(shí),在反相器⑧腳與⑩腳間可產(chǎn)生一個(gè)1.9kHz左右的音頻信號(hào)。把要檢測(cè)的超聲波傳感器(發(fā)射和接收)接在⑧腳與⑩腳之間;如果傳感器能發(fā)出音頻聲音,基本就可以確定此超聲波傳感器是好的。
注:C1=3900μF時(shí),為1.9kHZ左右;C1=0.O1μF時(shí),約0.76kHZ。
液位測(cè)試
超聲波測(cè)量液位的基本原理是:由超聲探頭發(fā)出的超聲脈沖信號(hào),在氣體中傳播,遇到空氣與液體的界面后被反射,接收到回波信號(hào)后計(jì)算其超聲波往返的傳播時(shí)間,即可換算出距離或液位高度。超聲波測(cè)量方法有很多其它方法不可比擬的優(yōu)點(diǎn):(1)無任何機(jī)械傳動(dòng)部件,也不接觸被測(cè)液體,屬于非接觸式測(cè)量,不怕電磁干擾,不怕酸堿等強(qiáng)腐蝕性液體等,因此性能穩(wěn)定、可靠性高、壽命長;(2)其響應(yīng)時(shí)間短可以方便的實(shí)現(xiàn)無滯后的實(shí)時(shí)測(cè)量。
系統(tǒng)采用的超聲波傳感器的工作頻率為40kHz左右。由發(fā)射傳感器發(fā)出超聲波脈沖,傳到液面經(jīng)反射后返回接收傳感器,測(cè)出超聲波脈沖從發(fā)射到接收到所需的時(shí)間,根據(jù)媒質(zhì)中的聲速,就能得到從傳感器到液面之間的距離,從而確定液面。考慮到環(huán)境溫度對(duì)超聲波傳播速度的影響,通過溫度補(bǔ)償?shù)姆椒▽?duì)傳播速度予以校正,以提高測(cè)量精度。計(jì)算公式為:
V=331.5+0.607T (1)
式中:V為超聲波在空氣中傳播速度;T為環(huán)境溫度。
S=V ×t/2=V×(t1-t0)/2 (2)
式中:S為被測(cè)距離;t為發(fā)射超聲脈沖與接收其回波的時(shí)間差;t1為超聲回波接收時(shí)刻;t0為超聲脈沖發(fā)射時(shí)刻。利用MCU的捕獲功能可以很方便地測(cè)量t0時(shí)刻和t1時(shí)刻,根據(jù)以上公式,用軟件編程即可得到被測(cè)距離S。由于本系統(tǒng)的MCU選用了具有SOC特點(diǎn)的混合信號(hào)處理器,其內(nèi)部集成了溫度傳感器,因此可利用軟件很方便的實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感器的溫度補(bǔ)償。
其他
區(qū)分
超聲波傳感器與聲納傳感器的區(qū)別
聲納傳感器和超聲波傳感器是經(jīng)常聽說的兩種探測(cè)裝置,很多人認(rèn)為這兩種是一種傳感器,這兩種傳感器之間有什么區(qū)別呢
聲納傳感器直接探測(cè)和識(shí)別水中的物體和水底的輪廓,聲納傳感器發(fā)出一個(gè)聲波信號(hào),當(dāng)遇到物體后會(huì)反射回來,依據(jù)反射時(shí)間及波型去計(jì)算它的距離及位置。超聲波是一種振動(dòng)頻率高于聲波的機(jī)械波,由換能晶片在電壓的激勵(lì)下發(fā)生振動(dòng)產(chǎn)生的,它具有頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小,特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點(diǎn)。聲納傳感器主要用于探測(cè)生物,比如用于探測(cè)水底有哪些生物,生物體形有多大等。經(jīng)常問你聽說的用于探測(cè)水怪的裝置就是聲納傳感器。
超聲波對(duì)液體、固體的穿透本領(lǐng)很大,尤其是在不透明的固體中,它可穿透幾十米的深度。超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會(huì)產(chǎn)生顯著反射形成反射成回波,碰到活動(dòng)物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。因此超聲波檢測(cè)廣泛應(yīng)用在工業(yè)、國防、生物醫(yī)學(xué)等方面。超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。在工業(yè)方面,超聲波的典型應(yīng)用是對(duì)金屬的無損探傷和超聲波測(cè)厚兩種。超聲波傳感器在醫(yī)學(xué)上的應(yīng)用主要是診斷疾病,它已經(jīng)成為了臨床醫(yī)學(xué)中*的診斷方法。
注意事項(xiàng)
1:為確保可靠性及長使用壽命,請(qǐng)勿在戶外或高于額定溫度的地方使用傳感器[2]  。
2:由于超聲波傳感器以空氣作為傳輸介質(zhì),因此局部溫度不同時(shí),分界處的反射和折射可能會(huì)導(dǎo)致誤動(dòng)作,風(fēng)吹時(shí)檢出距離也會(huì)發(fā)生變化。因此,不應(yīng)在強(qiáng)制通風(fēng)機(jī)之類的設(shè)備旁使用傳感器。
3:噴氣嘴噴出的噴氣有多種頻率,因此會(huì)影響傳感器且不應(yīng)在傳感器附近使用。
4:傳感器表面的水滴縮短了檢出距離。
5:細(xì)粉末和棉紗之類的材料在吸收聲音時(shí)無法被檢出(反射型傳感器)。
6:不能在真空區(qū)或防爆區(qū)使用傳感器。
7:請(qǐng)勿在有蒸汽的區(qū)域使用傳感器;此區(qū)域的大氣不均勻。將會(huì)產(chǎn)生溫度梯度,從而導(dǎo)致測(cè)量錯(cuò)誤。
暴露問題
超聲波傳感器應(yīng)用起來原理簡單,也很方便,成本也很低。但是目前的超聲波傳感器都有一些缺點(diǎn),比如,反射問題,噪音,交叉問題。
反射問題
如果被探測(cè)物體始終在合適的角度,那超聲波傳感器將會(huì)獲得正確的角度。但是不幸的是,在實(shí)際使用中,很少被探測(cè)物體是能被正確的檢測(cè)的。
其中可能會(huì)出現(xiàn)幾種誤差:
三角誤差
當(dāng)被測(cè)物體與傳感器成一定角度的時(shí)候,所探測(cè)的距離和實(shí)際距離有個(gè)三角誤差。
鏡面反射
這個(gè)問題和高中物理中所學(xué)的光的反射是一樣的。在特定的角度下,發(fā)出的聲波被光滑的物體鏡面反射出去,因此無法產(chǎn)生回波,也就無法產(chǎn)生距離讀數(shù)。這時(shí)超聲波傳感器會(huì)忽視這個(gè)物體的存在。
多次反射
這種現(xiàn)象在探測(cè)墻角或者類似結(jié)構(gòu)的物體時(shí)比較常見。聲波經(jīng)過多次反彈才被傳感器接收到,因此實(shí)際的探測(cè)值并不是真實(shí)的距離值。
這些問題可以通過使用多個(gè)按照一定角度排列的超聲波圈來解決。通過探測(cè)多個(gè)超聲波的返回值,用來篩選出正確的讀數(shù)。
噪音
雖然多數(shù)超聲波傳感器的工作頻率為40-45Khz,遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人類能夠聽到的頻率。但是周圍環(huán)境也會(huì)產(chǎn)生類似頻率的噪音。比如,電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)過程會(huì)產(chǎn)生一定的高頻,輪子在比較硬的地面上的摩擦所產(chǎn)生的高頻噪音,機(jī)器人本身的抖動(dòng),甚至當(dāng)有多個(gè)機(jī)器人的時(shí)候,其它機(jī)器人超聲波傳感器發(fā)出的聲波,這些都會(huì)引起傳感器接收到錯(cuò)誤的信號(hào)。
這個(gè)問題可以通過對(duì)發(fā)射的超聲波進(jìn)行編碼來解決,比如發(fā)射一組長短不同的音波,只有當(dāng)探測(cè)頭檢測(cè)到相同組合的音波的時(shí)候,才進(jìn)行距離計(jì)算。這樣可以有效的避免由于環(huán)境噪音所引起的誤讀。
交叉問題
交叉問題是當(dāng)多個(gè)超聲波傳感器按照一定角度被安裝在機(jī)器人上的時(shí)候所引起的。超聲波X發(fā)出的聲波,經(jīng)過鏡面反射,被傳感器Z和Y獲得,這時(shí)Z和Y會(huì)根據(jù)這個(gè)信號(hào)來計(jì)算距離值,從而無法獲得正確的測(cè)量。
解決的方法可以通過對(duì)每個(gè)傳感器發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行編碼。讓每個(gè)超聲波傳感器只聽自己的聲音。

寶德BURKERT型號(hào)超聲波傳感器實(shí)際應(yīng)用
440247N SET6-2632-I2-15,0SSVA-0-C00-440247N

444681S 831100-GS84-VAFF-KZ-B-S1-6-BCV/DC-8

440248X SET6-2632-I2-20,0EEVA-0-C00-440248X

444684V 831100-GS84-VAFF-KZ-B-S1-6-BCV/DC-8

440255N SET6-2632-I2-40,0SSVA-0-C00-440255N

444692V 831100-NS84-VA00-KZ-B-S1-6-BCV/DC-8

440256P SET6-2632-I2-50,0EEVA-0-C00-440256P

444685W 831100-RS84-VA00-KZ-B-S1-6-BCV/DC-8

440250V SET6-2632-I2-25,0EEVA-0-C00-440250V

444686X 831100-NS84-VA00-KZ-B-S1-6-BCV/DC-8

440249Y SET6-2632-I2-20,0SSVA-0-C00-440249Y

440253L SET6-2632-I2-32,0SSVA-0-C00-440253L

444689A 831100-NS84-VA00-KZ-B-S1-6-BCV/DC-8

440254M SET6-2632-I2-40,0EEVA-0-C00-440254M

444690F 831100-GS84-VAFF-KZ-B-S1-6-BCV/DC-8

440251J SET6-2632-I2-25,0SSVA-0-C00-440251J

444687Y 831100-GS84-VAFF-KZ-B-S1-6-BCV/DC-8

440252K SET6-2632-I2-32,0EEVA-0-C00-440252K

444688H 831100-RS84-VA00-KZ-B-S1-6-BCV/DC-8

444693W 831100-GS84-VAFF-KZ-B-S1-6-BCV/DC-8

440257Q SET6-2632-I2-50,0SSVA-0-C00-440257Q

444696Z 840000-GS84-VAFF-T2-A-S1-6-BCV/DC-8

440258Z SET8-8400-00000000-00-00-0-000/00-0

444697S 840000-RS84-VA00-T2-A-S1-6-BCV/DC-8

440259S SET6-2632-02-25,000VA-0-F00-440259S

444698B 840000-NS84-VA00-T2-A-S1-6-BCV/DC-8

440307K 818100-GM85-PP00-N1-0-S1-2-BUS/DC-7

444699C SE3200-0000-0000-R3-A-S1-6-BCV/DC-8

440308U 818100-GM85-VA00-N1-0-S1-2-BUS/DC-7

444717V 3235-40,0-00-W-VI-F150-SODH-0000

440309V 818100-GM85-PP00-N2-0-S1-2-BUS/DC-7

440323A 822600-BC89-PKAA-C5-A-F1-C-BBM/AC-A

444762A 831100-NS84-VAFF-KZ-B-F1-2-BCV/DC-B

440324B 822600-BC89-PKAA-C5-A-F1-C-BCV/DC-G

444764C 831100-NS84-VAFF-KZ-B-F1-2-BCV/DC-B

440325C 822600-BC89-PKAA-C5-A-F1-C-BBM/AC-G

444765D 831100-NS84-VAFF-KZ-B-F1-2-BCV/DC-B

444671F S03900-NS84-MSFF-R4-0-00-0-000/00-0

440113Y SYST-6012-BLOC.1POS-2506-440113Y

444672G S03900-NM84-MSFF-R4-0-00-0-000/00-0

440123S 601400-C02,0FFMSGM82-5-230/60-08

444673H S03900-NM85-MSFF-R4-0-00-0-000/00-0

440229L KOMP-015-8226-F440-229-00-440229L

444674A S03900-NM86-MSFF-R4-0-00-0-000/00-0

444720C 3234-15,0-00-B-VH-SA60-SA40-0000

440310R 818100-GM85-VA00-N2-0-S1-2-BUS/DC-7

444747B 3235-50,0-00-W-VI-F180-SODI-0000

440321G 822600-BC89-PKAA-C5-A-F1-A-BCV/DC-A

444760L 831100-NS84-VAFF-KZ-B-F1-A-BCV/DC-A

444799G KOMP-455-8400-0000-000-00-

440018C KOMP-000-8225-0000-000-00-440018U

444641H 831100-NS84-VAFF-KZ-B-F1-A-BCV/DC-A

440019D KOMP-000-8225-0000-000-00-440019V

444642A 831100-NS84-VAFF-KZ-B-F1-A-BCV/DC-A

440020A KOMP-000-8225-0000-000-00-440020A

440322H 822600-BC89-PKAA-C5-A-F1-C-BCV/DC-A

444761H 831100-NS84-VAFF-KZ-B-F1-A-BCV/DC-A

440230R KOMP-395-8226-G427-139-00-440230R

444676C S03900-NM88-MSFF-R4-0-00-0-000/00-0

440360T 3233-2-0-40,0-00-VS-TI46-0000

444767F 831100-NS84-VAFF-KZ-B-F1-2-BCV/DC-B

440361Q 3233-2-0-40,0-00-VS-TI46-0000

444780H SET8-8045-0000PD00-P8-00-0-000/00-0

440366M 3233-2-0-50,0-00-VS-TI47-0000

444787U KOMP-455-8400-F444-787-00-444787U

440374M 3233-2-0-40,0-00-VG-SA45-0000

444655F SET8-S039-000000FF-00-00-0-000/00-0

440056A SYST-8039-0263-0327/95-EM-024/DC

444657H SET8-S039-0000PD00-R4-00-0-000/00-0
寶德BURKERT型號(hào)超聲波傳感器實(shí)際應(yīng)用

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