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Vigo紅外探測器在列車軸溫監(jiān)測系統(tǒng)中的應(yīng)用

時間:2017-4-11閱讀:2671
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近年來 伴隨著列車的大幅提速 在列車軸溫探測技術(shù)的發(fā)展中原有的熱敏電阻型傳感器已經(jīng)滿足不了需要 逐步采用紅外光敏探頭 它是利用一切溫度高于零度的物體都會向外輻射紅外線的原理 通過對熱輻射的探測獲知物體溫度的一種常用技術(shù) 具有更快的響應(yīng)速度 紅外探測器的發(fā)展經(jīng)過了早期中期近期三個階段 從結(jié)構(gòu)規(guī)模上看 由原來的單點探測器發(fā)展到了以混成技術(shù)和單片技術(shù)為基礎(chǔ)的焦平面陣列傳感器 增加了紅外探測面積 更好反應(yīng)被測對象信息 使其在工業(yè)上很多領(lǐng)域得到更多應(yīng)用但是多點的高速面陣探測器價格昂貴 一般僅用于軍事領(lǐng)域本文根據(jù)實際工程需求 針對列車紅外軸溫探測系統(tǒng) 提出了vigo四點象限單元碲鎘汞紅外探測器的設(shè)計思想 系統(tǒng)在增強軸溫探測的可視性提高熱軸兌現(xiàn)率方面 比目前的單點單探頭和雙探頭方案有所提高 本文所涉及的高速陣列數(shù)字式紅外探頭可對每個軸承進行4*32陣列式高速采集 軸溫數(shù)據(jù)采集數(shù)量和位置的增多 使熱軸判別的依據(jù)更為豐富可靠 使熱軸報警準(zhǔn)確率的提高成為可能 同時也對陣列式軸溫探測系統(tǒng)提出了新的要求

系統(tǒng)總體設(shè)計
本文設(shè)計的vigo多點紅外軸溫探測系統(tǒng)為適應(yīng)提速后列車的運行速度和安全需求 整體系統(tǒng)實施方案為在鐵路兩旁鋪設(shè)兩組各四點的紅外傳感器探頭 均有獨立的探測處理器 用于同一軸承的左右兩端軸溫判定 當(dāng)磁鋼傳感器未檢測到過車信號時 探頭需要進行狀態(tài)檢測和自我矯正 當(dāng)列車掠過軸溫探測器時 探測器進入數(shù)據(jù)采集狀態(tài) 每個車軸信息均包括左右兩個探頭分別432次采集數(shù)據(jù) 選用485通信方式對數(shù)據(jù)及時上傳 左右探頭的系統(tǒng)設(shè)計框圖如圖1所示

陣列式紅外探測
陣列式紅外傳感器紅外探測是應(yīng)用于非接觸式列車軸溫探測zui常用的方式 紅外傳感器的性能好壞由響應(yīng)率 噪聲等效功率 探測率等指標(biāo)衡量 而材料學(xué)的研究表明 碲鎘汞材料的電子有效質(zhì)量小 本征載流子濃度低 由其制成的MCT探測器具有噪聲低 探測率高 響應(yīng)時間短和響應(yīng)頻帶寬等優(yōu)點 現(xiàn)階段仍是紅外探測器的主要研究對象[2] 本設(shè)計選用了四點象限單元碲鎘汞紅外探頭 探頭帶有光侵入式BaF2視窗 三級的TE制冷并采用改進的TO-8封裝 該探頭的參數(shù)特點為 探測波長在2-12μm范圍 無須LN 液氮 制冷 快速響應(yīng) 無閃動噪聲 使用方便 動態(tài)范圍寬 小巧 耐用可靠 其外觀如圖2所示

線陣紅外軸溫探測器模型將多個探測單元排成列封裝在一起 通過放大處理和相應(yīng)的采集系統(tǒng) 應(yīng)用在軸溫探測中 可以實現(xiàn)對整個軸承覆蓋式掃描 繪制出軸承的熱分布圖 提高探測準(zhǔn)確度 如圖3所示

紅外信號前端放大器設(shè)計
紅外傳感器檢測的電信號是有干擾噪聲 微安級的輸入 要求設(shè)計的前端放大電路同探測器特性匹配 并在調(diào)試過程中根據(jù)實際情況可以調(diào)整放大器參數(shù) 達到*信噪比 檢測出淹沒于背景噪聲的弱信號根據(jù)多次試驗研究 為濾除大部分噪聲 將微弱信號放大并增加帶載能力 達到主處理器所能夠進行AD采集的電壓幅度 設(shè)計中為紅外探測器匹配了前置一級放大電路 濾波電路和二級放大電路 紅外探測器前端放大電路組成框圖如圖4所示


在工程中 通常從以下兩個方面來要求光子紅外探測器前端放大器的設(shè)計 首先探測器前置放大器功率傳輸zui大即放大器的輸入電阻等于光子探測器的內(nèi)阻 工作于匹配狀態(tài)這時 在一定的入射光功率情況下從放大器輸出端可得到zui大的輸出電功率 其次 要求光子探測器前置放大器輸出zui小的噪聲 即放大器要工作在*源電阻的情況下 此時在放大器輸出端可得到zui大的信噪比

放大器零漂校正
在現(xiàn)有的紅外軸溫探測系統(tǒng)中多數(shù)使用熱靶法進行零點校正 即在探頭保護罩上安裝標(biāo)準(zhǔn)熱源 在無過車信號時 探頭不斷監(jiān)測該標(biāo)準(zhǔn)熱源 對自身零點進行對比較正 以達到穩(wěn)定零點的目的 但該方法導(dǎo)致系統(tǒng)功耗過高 同時對標(biāo)準(zhǔn)熱源的程度及穩(wěn)定程度要求也比較高 一旦該熱源出現(xiàn)故障 那么該探測器就將處于無零點狀態(tài)

因此我們通過人為控制輸出偏置電壓的方法 去除傳感器溫度漂移傳感器輸出電壓 vs 由零點電壓 vz 和信號電壓vr 組成 滿足
vs = vz + vr 1
vr 是與被測量物理量直接相關(guān)的電壓 要通過控制器AD采集轉(zhuǎn)換成數(shù)字量用于軸溫判定
vz 是零點電位 通過實際測量 vz 是隨環(huán)境溫度和供電電壓緩慢變化的 如環(huán)境溫度從15變化到25 zui大漂移可達幾十毫伏 如果經(jīng)過放大器放大 零點漂移甚至達到1伏左右
為了只將vr 進行放大采集 vn 使vn = vz vs vn 輸入差模放大器的兩輸入端 設(shè)放大器的增益為G 則放大器輸出為 (vz + vr - vn )G 如果 vn = vz 則輸出為 v G 可得到我們需要的電壓 我們利用控制器捕捉無車時溫度傳感器探測返回的零點漂移 并通過12位高精度DAC芯片輸出補償模擬電壓vn 至前級儀表放大器 消除零點。

在列車經(jīng)過探頭的時間內(nèi) 單片機則停止校正并鎖存DAC調(diào)零輸出探頭以此刻DAC調(diào)整的輸出狀態(tài)作為探測零點開始進行工作 如圖6所示為實驗室測得漂移校正前后放大器一二級波形

陣列信號在軸溫探測中需要處理的關(guān)鍵技術(shù)
陣列信號采集的同步性
探測過程中 陣列傳感器需要對軸承溫度進行掃描 因此需要保持對陣列傳感器數(shù)據(jù)的同步采集 以保證4路傳感器輸出信號為軸箱側(cè)面上同一探測縱線上的四點 避免因為系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集不同步造成采集點位差別過大問題 影響zui終軸溫數(shù)據(jù)的融合及判定 如圖6所示 b中采集的4點不在一個x軸上 即使輸出的信號不同 也無法確認(rèn)是因為系統(tǒng)采集誤差造成還是采集點位置有別造成 因此需要提高四點采集的同步性本文采用4路并列信號輸出的碲鎘汞陣列探測器 4路分別獨立輸出連續(xù)模擬電壓信號 因此制約數(shù)據(jù)同步性的因素為采集系統(tǒng)的ADC模塊在進行系統(tǒng)設(shè)計時明確了ADC的采集方式以及采集頻率 保證陣列信號的同步采集 以提高采集的軸溫數(shù)據(jù)的合理性為熱軸判定提供基礎(chǔ)。該文轉(zhuǎn)自電子產(chǎn)品世界雜志。

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