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大缸徑阿托斯ATOS液壓油缸伺服系統
隨著工程機械行業的發展,液壓系統中作為執行元件的液壓缸產品種類不斷更新,產品數量日益增加,原有液壓缸裝配設備和裝配方式遠不能滿足現有生產任務的要求。在大缸徑液壓缸裝配過程中,液壓缸缸筒和活塞桿組件的中心線快速對中是保證液壓缸密封性能、產品裝配質量和產品生產效率的關鍵點,同時也是難點。

大缸徑阿托斯ATOS液壓油缸伺服系統
依據大缸徑ATOS液壓缸的裝配要求和現有工業領域中液壓缸裝配設備的發展現狀,對現有大缸徑ATOS液壓油缸機進行結構上的略微改動,改進支撐部分的支撐方式,采用大型、坡度較緩的V型鐵作為支撐裝置,借用自身重力和鋼絲繩棘輪張緊器綁定其缸筒不在X方向上發生偏移,在Y方向采用自定心夾緊機構保證缸筒和活塞桿組件的中心線對中。重點是設計電液位置伺服調整裝置,在Z方向上采用電液位置伺服控制系統進行跟蹤模擬,進行液壓元件選型,計算傳遞函數同時建立數學仿真模型,設計PID控制器,以便更快速、準確地調整被控液壓缸的位置,使待裝配的ATOS液壓缸缸筒和活塞桿組件的中心線在Z方向上迅速找正。在X方向上,采用后部推進液壓系統使活塞桿組件和缸筒迅速裝配。電液位置伺服控制系統的研究是以電液伺服閥一液壓缸驅動裝置作為被控對象,針對系統時變性、非線性和不確定性建立線性的數學模型,設計常規PID控制器并運用MATLAB7.0/SIMULINK對PID控制器在系統阻尼比變化、加入干擾的情況下進行仿真分析,驗證PID控制器具有的靜態特性、動態特性和魯棒性,zui終達到大缸徑液壓缸裝配設備的使用要求。電液伺服模糊控制系統的研究是以電液伺服閥——液壓ATOS油缸驅動裝置為被控對象,針對系統時變性、非線性和無精確數學模型的特點,設計了常規模糊控制器、自適應模糊PID控制器和模型參考自適應模糊控制器(后兩種統稱模糊自適應控制器);并運用MATLAB7.0對各控制器在系統阻尼比變化和加入干擾的情況下進行仿真和分析,驗證了模糊自適應控制器比常規PID控制器和常規模糊控制器具有更好的動態特性、靜態特性和魯棒性;通過聯機實驗,驗證了所設計的模型參考自適應模糊控制器是有效的,達到了液壓ATOS油缸裝配設備的使用要求,為樣機制造提供了可靠依據。對液壓ATOS油缸裝配設備和電液伺服模糊控制系統的研究,具有較大的實際意義和理論價值,解決了在實際生產過程中制約液壓ATOS油缸生產的瓶頸問題,提高產品的內在質量和生產效率,從而降低工人的勞動強度和產品故障率,減少售后服務費用,增強產品在本行業中競爭力。

大缸徑阿托斯ATOS液壓油缸伺服系統
大缸徑ATOS液壓缸裝配設備和電液位置伺服PID控制系統的研究,具有較大的實際意義和理論參考價值,對實際生產過程中制約大缸徑液壓缸生產的瓶頸問題提出可信的解決方案,提高產品的內在質量和裝配生產效率,從而降低產品故障率和工人的勞動強度,減少售后服務費用,提高產品信譽度并增強產品在本行業中的核心競爭力。