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TF4100 | TwinCAT 3 控制器工具箱TF4100 | TwinCAT 3 控制器工具箱TwinCAT 控制器工具箱涵蓋了控制應用程序的所有基本模塊。 所有塊具有相同的外觀和幾乎相同的屬性。 通過結構的簡單參數化和所有塊的相同錯誤處理支持應用程序。控制器滿足工業要求（防復位飽和）簡單的基本控制器（P、I、D）復雜控制器（PI、PID、開關控制器）過濾塊控制值發生器（限制器，PWM）斜坡和信號發生器塊 IP6022-B730 | 現場總線盒，2通道通訊接口，Modbus，串口，RS422/RS485，M12IP6022-B730 | 現場總線盒，2通道通訊接口，Modbus，串口，RS422/RS485，M12IP6022 串行接口模塊允許連接帶有 RS422 或 RS485 接口的設備。 該模塊以*透明的方式將數據傳輸到更高級別的自動化設備。 數據使用簡單的握手協議通過現場總線傳輸。 這對串行接口的協議沒有任何影響。 有源串行通信通道以高達 115,200 波特的全雙工模式獨立于更高級別的總線系統運行，同時提供 128 字節的接收緩沖區和 16 字節的發送緩沖區。 根據 RS232 傳輸差分信號，可通過電隔離信號保證高抗干擾性。