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歐姆龍編碼器通訊、配置、編程問題匯總指南
E6B2-C系列旋轉編碼器型號命名與規則是怎樣的呢？
E6①②-③④⑤⑥⑦⑧-⑨ ⑩
①外形大小：A2：Φ25mm；B/B2/B3：Φ40mm；C/C2/C3/C4：φ50mm；D：φ55mm；F：φ60mm；H：φ40mm；HZ：φ38mm；J：φ20mm；
②材質：空白：鋁/鋁合金外殼；P：塑料外殼；
③類型：A：型；C：增量型；N：多圈型；H：線性編碼器
④輸出狀態：S：單相；W：AB相；N：2進制；B：BCD碼；G：格雷碼；
⑤基準點：空白：無Z相信號；Z：有Z相信號；
⑥電源電壓：1：DC5V；2：DC12V；3：表示DC5~12V；4：DC24V；5：DC12~24V；6：DC5~24V
⑦輸出方式：B：PNP輸出的；C：NPN輸出的；E：電壓輸出的；G：互補輸出的，X：線性驅動輸出的
⑧軸的類型：空白：突出型；A/A2：同系列中空軸
⑨接口類型：空白：導線引出；C：接插件型
⑩分辨率：6~6000P/R：分辨率6~6000P/R不等，必須注明
E6B2-C系列增量型編碼器如何連接CP1H PLC輸入端？
編碼器褐色接電源+，藍色接電源-，黑色（A相）白色（B相）橙色（Z相）線接法如下：
①NPN集電極開路輸出：黑色、白色、橙色分別接PLC的A相、B相、Z相；PLC的COM端接電源+
②PNP集電極開路輸出：黑色、白色、橙色分別接PLC的A相、B相、Z相；PLC的COM端接電源-
③線性驅動輸出：黑色、白色、橙色分別接PLC的A相+、B相+、Z相+；黑/紅、白/紅、橙/紅分別接PLC的A相-、B相-、Z相-
④電壓輸出：黑色、白色、橙色分別接PLC的A相、B相、Z相；PLC的COM端接電源+
⑤互補輸出：黑色、白色、橙色分別接PLC的A相、B相、Z相；PLC的COM端接電源+（或者電源-）。
旋轉編碼器丟失脈沖會是什么原因造成的呢？
如下幾種原因僅供參考：
1.超過了編碼器或者后續設備的響應頻率
2.導線延長過長
3.編碼器硬件問題
4.現場環境有抖動或干擾
5.編碼器和電機軸之間有松動，沒有固定緊，有偏心偏角
E6B2編碼器安裝時，注意事項
請注意如下幾點，否則會造成軸承及內部碼盤損壞
1.使用耦合器時，安裝的取值范圍請勿超過下列容許值。
2.插入軸的耦合器時，請勿用錘子敲打施加沖擊力。
3.請避免異物侵入、電機異常抖動等因素導致齒輪不能*咬合。
增量型編碼器中怎樣確定Z相位置用來確認復位點？
E6B2-C、E6C2-C系列：
定位原點可能在“Z相原點位置點”和D切面位置相對時的位置。（偏差在±20°內），如圖所示：
② E6C3-C系列：
定位原點很可能在軸的D切面背對引出線的地方。（偏差在±15°內），如圖所示：
③ 對于其它不適合通過D切面和“Z相原點”來確定原點的型號，請在控制器端通過Z相的ON信號來調節原點。
旋轉編碼器中金屬耦合器和樹脂耦合器有什么區別？
旋轉編碼器中金屬耦合器和樹脂耦合器有什么區別？
A:
規格比較，以軸徑φ6mm為例
材質 | 樹脂型（標準型） | 金屬制（鋁.螺旋面） |
偏芯（mm） | 0.5 | 0.15 |
偏向角（°） | 6 | 3 |
軸方向轉位（mm） | ±0.4 | ±0.15 |
允許轉矩（N·.m） | 0.8 | 1.6 |
扭轉剛性（Nm/rad） | 7 | 28 |
慣性力矩（kg·m2） | 1.2×10-7 | 6×10-7 |
質量（g） | 4 | 12 |
一般[高分辨率]時采用金屬制耦合器，[低分辨率]時采用樹脂制耦合器。另外，如果使用會發生急劇加減速，啟動轉矩較大的場合，即使是[低分辨率]，也請選擇金屬制的耦合器。
兩者之間的優缺點見下表。
材質 | 優點 | 缺點 |
樹脂型 | 1. 低價。 | 扭轉剛性差，不適合高分辨率。 |
金屬制 | a．扭轉剛性高，適合高分辨率。 | a．高價。 |