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6SL3210-5FB10-4UF1西門子V90 200V驅動器
 | 6SL3210-5FB10-4UF1 SINAMICS V90，含 PROFINET 輸入電壓： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 5.0 A/3.0 A 45-66 輸出電壓：0 – 輸出 2.6 A 0-330 Hz 電機：0.4 kW 防護等級：IP20 尺寸 B， 55x170x170（寬x高x深） |
常規技術數據
參數 | 描述 | |
|---|---|---|
過載能力 | 300%
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控制系統 | 伺服控制 | |
能耗制動 | 內置式 | |
保護功能 | 接地故障保護、輸出短路保護 1)、過壓/欠壓保護 2)、驅動 I2t 保護、電機過溫保護、IGBT 過熱保護 3) | |
過壓等級 | 類別 III | |
認證 |
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速度控制模式 | ||
速度控制范圍 | 模擬量速度指令 1:2000，內部速度指令 1:5000 | |
模擬量速度指令輸入 | 直流 -10 V 至 +10 V/額定速度 | |
扭矩限制 | 通過參數或模擬量輸入指令進行設置（直流 0 V 至 +10 V/大扭矩） | |
位置控制模式 | ||
大輸入脈沖頻率 | 1 M（差分輸入），200 kpps（開集極輸入） | |
指令脈沖乘法系數 | 電子齒輪比（A/B） A：1 - 10000，B：1 - 10000 1/50 < A/B < 200 | |
位置到達范圍設置 | 0 至 ±10000 脈沖（指令脈沖單位） | |
誤差公差 | ±1/10 轉 | |
扭矩限制 | 通過參數或模擬量輸入指令進行設置（直流 0 V 至 +10 V/大扭矩） | |
扭矩控制模式 | ||
模擬量扭矩指令輸入 | 直流 -10 V 至 +10 V/大扭矩（輸入阻抗 10 kΩ 至 12 kΩ） | |
速度限制 | 通過參數或模擬量輸入指令進行設置（直流 0 V 至 +10 V/大扭矩） | |
環境條件 | ||
環境溫度 | 運行
| 0 ℃ 至 45 °C：無功率降額 45 °C 至 55 °C:有功率降額
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存放 | -40 ℃ 至 +70 ℃ | |
環境濕度 | 運行 | < 90%（無凝露） |
存放 | 90%（無凝露） | |
運行環境 | 室內（無陽光直射）、無腐蝕性氣體、易燃氣體、油氣或灰塵 | |
海拔 | ≤ 1000 m（無功率降額）
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防護等級 | IP 20 | |
污染等級 | 2 級 | |
抗振性 | ||
運行 | 抗沖擊性 | II類運行地區 峰值加速度：5 g，30 ms 以及 15 g，11 ms 沖擊數量：每方向上 3 個 x 6 個方向 沖擊持續時間：1 s |
抗振性 | II類運行地區 10 Hz 至 58 Hz：0.075 mm偏轉 58 Hz 至 200 Hz：1 g振動 | |
產品包裝 | 抗振性 | 2 Hz 至 9 Hz：3.5 mm偏轉 9 Hz 至 200 Hz：1 g振動 循環數量：每軸 10 個 掃頻速率：1 個倍頻程/分鐘 |
1) 集成固態短路保護不提供支流電路保護。分支電路保護必須和電氣代碼以及本地代碼相符。
2) V90 200 V 伺服驅動的過壓閾值為 DC 410 V，欠壓閾值為 DC 150 V；V90 400 V 伺服驅動的過壓閾值為 DC 820 V，欠壓閾值為 DC 320 V。
3) SINAMICS V90 不支持電機過熱保護。電機過熱保護由 I2t 計算，通過驅動的輸出電流進行保護。