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以太網(wǎng)通信數(shù)據(jù)交換
通過以太網(wǎng)通信，S7-200PLC可以實(shí)現(xiàn)與另一個(gè)S7-200PLC之間的數(shù)據(jù)交換，與S7-300、S7-400系列擴(kuò)展模塊的數(shù)據(jù)交換，和上位機(jī)、WinAC以及OPC之間的數(shù)據(jù)交換，當(dāng)然還有一些人機(jī)界面。
1 IT Communications Module(CP 243-1 IT)
S7-200的以太網(wǎng)通訊擴(kuò)展模塊是CP 243-1 IT，這個(gè)模塊會(huì)集成一個(gè)RJ45接口，自適應(yīng)半雙工/全雙工，這個(gè)模塊支持的通訊有PG通訊、OP通訊和S7通訊，不是即插即用，需要首先用STEP7 Micro/WIN軟件進(jìn)行基本的配置組態(tài)，配置成功后才能進(jìn)行上傳、下載程序，在線監(jiān)控以及其它S7設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。CP 243-1 IT模塊可以作為通訊的服務(wù)器和客戶端，里面集成8個(gè)S7連接資源和1個(gè)PG連接資源。
在IT功能方面，支持http網(wǎng)頁訪問，支持電子郵件、FTP。CP 243-1也可以通過DHCP和BOOTP的方式自動(dòng)獲取IP。
這里先以CP 243-1與CP 243-1之間的通訊為例，CP 243-1與其它CP模板之間的通訊交換是用一種服務(wù)器和客戶端的形式進(jìn)行的。服務(wù)器作為被動(dòng)響應(yīng)的一方，客戶端是主動(dòng)發(fā)起連接的一方。CP 243-1只支持西門子內(nèi)部的S7協(xié)議，因此無法與一些第三方設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
2 S7-200之間的以太網(wǎng)通信
任務(wù)：將一個(gè)CP 243-1配置為服務(wù)器，另外一個(gè)CP 243-1配置為客戶機(jī)
方法：兩個(gè)站的配置都通過以太網(wǎng)向?qū)瓿桑瓿芍笤诟髯缘某绦蚶锩嬲{(diào)用子程序
注意：
CP 243-1不是即插即用模塊，需先通過其他方式對(duì)S7-200下載一個(gè)包含以太網(wǎng)向?qū)У捻?xiàng)目文件，比如說通過PC/PPI電纜去連接CPU200集成的編程口
無論作服務(wù)器還是作客戶機(jī)的CP 243-1都需要做以太網(wǎng)向?qū)渲?/span>
通過以太網(wǎng)向?qū)В疃嗫梢耘渲?個(gè)連接
每個(gè)連接既可以是服務(wù)器連接也可以是客戶機(jī)連接
CP 243-1預(yù)留一個(gè)PG連接
3 以太網(wǎng)向?qū)е械闹匾襟E
下面我們開始介紹以太網(wǎng)向?qū)е械闹匾渲貌襟E。我們通過工具下拉菜單點(diǎn)擊以太網(wǎng)向?qū)Э梢钥吹缴蠄D中的畫面，這個(gè)畫面是為CP 243-1配置以太網(wǎng)地址。用常用的以太網(wǎng)地址，比如說192.168.0.10，然后配子網(wǎng)掩碼為3個(gè)255，其它均用默認(rèn)選項(xiàng)即可，配置成功后我們點(diǎn)擊下一步；
以太網(wǎng)模塊也會(huì)占用CPU的輸出資源，占用的輸出點(diǎn)地址也和以太網(wǎng)模塊的槽位有關(guān)系，在本例子中我們可以看到以太網(wǎng)模塊占用的QB地址為2，下面是要選擇我們配置的連接資源數(shù)目，我們最多可以配置8個(gè)連接資源，在本例子中我們先配置一個(gè)。
上圖中介紹的是客戶機(jī)和服務(wù)器的兩個(gè)截圖，我們先看左邊的服務(wù)器的配置。如果將CP 243-1選為服務(wù)器連接，可以看到我們需要填寫的是遠(yuǎn)程的TSAP的端口號(hào)，同時(shí)我們?nèi)绻催x上"接受所有連接請(qǐng)求"，下面客戶機(jī)的IP地址就為灰，我們就不必再填寫了，另外可以保持默認(rèn)勾選的"保持活動(dòng)"連接功能。接下來再看客戶機(jī)的配置，兩個(gè)CP 243-1的向?qū)渲美锩?本地屬性"和"遠(yuǎn)程屬性"需要交叉對(duì)應(yīng)，也就是如上圖中所示的服務(wù)器端CP 243-1向?qū)Ю锩娴倪h(yuǎn)程TSAP端口號(hào)必須和遠(yuǎn)程的客戶機(jī)端的本地端口號(hào)一致，同理，服務(wù)器端的本地的TASP編號(hào)必須和客戶機(jī)端的遠(yuǎn)程的客戶機(jī)編號(hào)一致，同時(shí)服務(wù)器的IP地址要填寫到客戶機(jī)端。
在客戶機(jī)屬性里面，我們還需要進(jìn)一步配置數(shù)據(jù)傳輸。以上圖為例，客戶機(jī)要從服務(wù)器192.168.0.1的CP 243-1模塊里面讀到8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)源的地址是VB1000，數(shù)據(jù)本地的地址也是VB1000，我們使用默認(rèn)的數(shù)據(jù)連接名稱。每個(gè)數(shù)據(jù)交換最多允許配置212個(gè)字節(jié)，每個(gè)連接最多可以配置32個(gè)數(shù)據(jù)傳輸。
不論我們做的是服務(wù)器配置還是客戶機(jī)配置，以太網(wǎng)都要占用一部分V存儲(chǔ)區(qū)作為參數(shù)的緩存，此部分V存儲(chǔ)區(qū)在S7-200的程序的其它部分絕對(duì)不能夠被重復(fù)利用，否則就會(huì)影響以太網(wǎng)通訊。
4 以太網(wǎng)向?qū)傻淖映绦?/span>
兩邊的以太網(wǎng)向?qū)渲猛瓿芍笮枰诟髯缘闹鞒绦蚶锩嬲{(diào)用以太網(wǎng)向?qū)傻淖映绦颍诜?wù)器這端我們只需要用SM0.0去激活ETH0_CTRL這個(gè)子程序，在客戶機(jī)端除了調(diào)用ETH0_CTRL這個(gè)子程序之外我們還需要調(diào)用ETH0_XFR子程序去實(shí)現(xiàn)實(shí)際的數(shù)值交換。在上圖的例子里面我們可以看到，XFR的使能端是SM0.5，是一個(gè)秒脈沖地址，并且使用SM0.5的上升沿作為START觸發(fā)，Chan_ID和Data所填的地址或符號(hào)名我們可以在向?qū)傻姆?hào)表里面看到，或者在向?qū)Ю锩娴膶?duì)應(yīng)配置的標(biāo)簽下面可以看到。我們需要注意的是，在同一個(gè)連接下面不能有多個(gè)數(shù)據(jù)傳輸同時(shí)激活。
5 與S7-300的以太網(wǎng)通信——CP243-1是客戶機(jī)
接下來我們介紹CP243-1與S7-300之間的以太網(wǎng)通訊（如上圖）。首先我們介紹CP243-1作為客戶機(jī)的通訊配置，這種方式往往是最*單的，因?yàn)镾7-300站不需要任何配置，只需要在S7-200站里面做以太網(wǎng)向?qū)Ь涂梢浴Ｊ紫仍谝蕴W(wǎng)向?qū)Ю锩嫘枰x擇"次為客戶機(jī)連接"，然后遠(yuǎn)程的TSAP端口號(hào)填寫03.02，遠(yuǎn)程的IP地址以S7-300的實(shí)際IP地址為準(zhǔn)，在本例子中為192.168.0.10。連接屬性配置成功之后我們開始配置數(shù)據(jù)傳輸，在數(shù)據(jù)傳輸里面我們需要注意，S7-300的數(shù)據(jù)地址不是V存儲(chǔ)區(qū)而是DB塊，所以在這里我們選的遠(yuǎn)程的DB塊地址是DB2.DBB0，在這個(gè)數(shù)據(jù)傳輸案例里面我們配置的是8個(gè)字節(jié)的寫操作，是將本地的VB1000-VB1007這8個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)的數(shù)據(jù)地址寫到S7-300的DB2.DBB0開始的8個(gè)字節(jié)里。
在S7-200的程序里面，我們也需要調(diào)用CTRL和XFR兩個(gè)子程序，CTRL子程序也是需要在最開始的地方用SM0.0一直激活。XFR子程序的激活我們依舊使用SM0.5這個(gè)秒脈沖，用SM0.5加上升沿作為START觸發(fā)，連接參數(shù)和數(shù)據(jù)傳輸參數(shù)在之前的配置里面我們都可以看到，我們可以直接填寫連接參數(shù)和數(shù)據(jù)傳輸參數(shù)的符號(hào)名或者對(duì)應(yīng)的V存儲(chǔ)區(qū)地址。
6 與S7-300的以太網(wǎng)通信——CP243-1是服務(wù)器
同樣是和S7-300做以太網(wǎng)數(shù)據(jù)交換，如果CP243-1作為服務(wù)器也是可以做通的，如果CP243-1作為服務(wù)器我們首先要在以太網(wǎng)向?qū)Ю锩孢x擇"此為服務(wù)器連接"，我們?cè)谶@里面可以勾選"接受所有連接請(qǐng)求"，本地的TSAP端口號(hào)為10.01，遠(yuǎn)程我們先填寫10.04。同樣，向?qū)渲贸晒χ笪覀冃枰谥鞒绦蚶镉肧M0.0一直調(diào)用ETH0_CTRL這個(gè)子程序。
S7-200這一側(cè)的編程工作就是這一些，我們回過頭來看S7-300
首先，做完標(biāo)準(zhǔn)的硬件組態(tài)之后我們需要在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)里面添加一個(gè)S7連接（如上圖）；
在S7連接里面我們先要選擇這是一個(gè)通訊伙伴位指令的連接，連接類型為S7連接，在連接的屬性里面我們可以看到遠(yuǎn)程的IP地址，也就是我們CP243-1的IP地址我們填寫192.168.0.10；
在連接的地址細(xì)節(jié)里面我們把本地的TSAP端口號(hào)選成10.04，遠(yuǎn)程選成10.01，這個(gè)是和我們?cè)贑P243-1之前做好的服務(wù)器連接屬性里面是交叉對(duì)應(yīng)的。S7-300的網(wǎng)絡(luò)配置配置完畢之后需要對(duì)S7-300PLC進(jìn)行一次下載才能夠生效，下載之前也要做保存編譯。
組態(tài)完畢后我們打開S7-300的OB1主程序，在這里面調(diào)用FB14和FB15兩個(gè)通訊指令，兩個(gè)功能塊的REQ是觸發(fā)端，每次捕捉到1信號(hào)后都會(huì)執(zhí)行一次GET或者PUT通訊操作；"ID"是指在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)里面連接屬性里面看到的連接ID，在本應(yīng)用中我們填寫1；"ADDR_1"指的是遠(yuǎn)程的CP243-1里面的數(shù)據(jù)地址，在這里面CP243-1背后的S7-200的V存儲(chǔ)區(qū)一律被S7-300識(shí)別成DB1，在這里面我們PUT功能塊填寫的P#DB1.DBX1010.0 BYTE 8代表的是從VB1010開始的地址，8個(gè)連續(xù)的字節(jié)；"SD_1"和"RD_1"代表的是S7-300本地的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)地址，我們這里面新建了一個(gè)DB2作為通訊緩沖區(qū)