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KUKA與西門子PLC的通信連接
學習PLC除了學習一些基本的編程知識和理念，更應該學習的是各個廠家解決問題的思路。不同的人對同一問題都有不同的看法，更何況兩款地域性差別這么大的PLC。
使用過程中可以體會一下面對同一個問題這兩類PLC都是怎么解決的？為什么這么解決？這么解決有什么好處？兩種解決方法你更喜歡哪種（或者說哪種更方便）？學會思考進步才更快！！
三菱PLC是日系品牌，編程直觀易懂，學習起來會比較輕松，但指令較多。而西門子PLC是德國品牌，指令比較抽象，學習難度較大，但指令較少，所以學習三菱和學習西門子的周期是一樣的。
▲西門子
個人認為三菱(日系的中高品牌)PLC的軟件至少落后西門子5年以上，大中型的暫且不說，就拿三菱比較有優勢的小型機FX系列和西門子S7-200系列相比，西門子有如下優勢：
1、三菱的編程軟件從早期的FXGPWIN到近期的GX Developer 8.8，和所有的日系品牌一樣，該軟件的編程思路是自上而下的單一縱向結構，而西門子的Micro-WIN則是縱向和橫向兼備的結構，而且子程序支持局部變量，相同的功能只需要編一次程序即可，大大減少了開發難度和時間。
2、S7-200一直以來支持強大的浮點運算，編程軟件直接支持小數點輸入輸出，而三菱直至近年推出的FX3U系列才有此種功能，以前的FX2N系列的浮點功能都是假的。
3、S7-200的模擬量輸入輸出程序非常簡單方便，AD、DA值可以不需編程直接存取的，三菱的FX2N及其以前的系列都需要非常繁瑣的FROM TO指令。FX3U如今倒支持此功能了，但足足晚了五年甚至更多。
4、當然三菱的FX2N系列也有它自己的優勢，一是高速計數器指令比S7-200方便，二是422口比西門子的PPI口皮實（因為200系列的PPI口是非光電隔離的，非規范操作和仿制的編程電纜可能會導致串口損壞）。
以上的比較僅僅是小型機，至于西門子的300和400系列以及更大型的TDC系列，這里就無需多言了。
學PLC，三菱是很容易上手的，因為直來直去思路簡單，但從學習的角度講，肯定是西門子更好。
個人認為對于初學者學習西門子相對會更好上手一些，特別是基礎差的初學者三菱的學習要不容易入門，西門子編程軟件人性化。
這主要體現在容量和運算速度上。西門子CPU226的程序容量20K，數據容量14K；而三菱FX2N總共才8K，后來的3U倒是有所改進。
西門子CPU226和CPU224XP標準配置2個485口即PPI口，最大通訊速度187.5K；而三菱FX3U之前的所有系列都是一個422口，而且速度是9.6K。如果需要連個智能儀表什么的則必須另購FX2N0-485BD等特殊模塊。而且兩個通信口可以一個連接下載數據線一個連接觸摸屏進行調試程序，否則你就要拔下觸摸屏數據線再連接觸摸屏數據線，來回調整程序非常麻煩。’
▲三菱
上文已經說過200系列的PPI口是非光電隔離的，非規范操作和仿制的編程電纜可能會導致串口損壞。這個大家在使用時千萬注意，最好不要帶電插拔。S7-200的通信口真的非常嬌氣，絕對沒有三菱的皮實。
