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3RK3 模塊化安全系統 (MSS) 是一個可自由參數化的模塊化安全系統。根據外部電路的類型,可實現安全等級達到 PL e (EN ISO 13849-1) 和 SIL 3 (IEC 62061) 的安全型應用。
使用模塊化安全系統,可在多個安全應用間實現互聯。
全面故障和狀態診斷功能,可在系統中查找故障和從傳感器定位信號。從而顯著減少工廠停機時間。
MSS 包括下列系統部件:
- 中央模塊
- 擴展模塊
- 接口模塊
- 診斷模塊
- 參數設置軟件
- 附件
中央模塊
MSS 基本型
對于需要多種安全功能且安全繼電器的接線參數設置成本與工作量都很高的場合,可使用 3RK3 基本型中央模塊。它可以輸入條目、觸發輸出,以及通過接口模塊與上位控制系統通信。該中央模塊可處理一個應用程序的整個安全程序。3RK3 基本型中央模塊,作為小的擴展級別,能夠用作獨立的應用,無需安裝可選的擴展模塊。
MSS 增強型
3RK3 增強型中央模塊是用于 AS-i 安全監視器功能的基本型中央模塊的下一個更高擴展。除 AS-Interface 外,它還集成擴展的功能和項目數據量,從而方便了對此總線系統使用大量選項。您可以選擇在中央模塊中激活使用。
通過 AS-Interface 成熟的絕緣刺破連接方法,不僅可使用安全 AS-i 輸出、安全 AS-i 傳感器以及其它? MSS Advanced 或安全監控器(F 交叉流量)對項目數據量進行分布式擴展,還可以十分靈活地實現應用改動,例如,迅速連接 AS-i 輸出、急停命令裝置、帶和不帶鎖定機構的位置開關或光幕。
通過使用 MSS 或利用安全 AS-Interface 輸出進行分布式配置并形成分斷組,可非常方便地實現安全斷開。任何后續改動同樣是這種情況。這可以通過簡單的再尋址來實現,這意味著不再需要重新布線。
AS-i 總線在中央模塊處直接連接。
MSS ASIsafe
MSS ASIsafe 基本型和 MSS ASIsafe 擴展型中央模塊是在 3RK3 模塊化安全系統基礎上對 AS-i 安全監控器進行合理開發的結果。
與 MSS 增強型一樣,MSS ASIsafe 可用一種與安全監控器類似的方式檢測 AS-Interface 總線上的安全傳感器技術,并通過一種可組態的安全邏輯安全關斷執行器。其突出特點是項目數據量更大,功能范圍更寬,并能夠通過 MSS 系列中的擴展模塊增加集成 I/O 項目的數據量。在這種情況下,功能范圍(例如,可互連的邏輯元件的數量和類型)與 MSS 增強型等同。
擴展模塊
通過可選擴展模塊,與安全系統和標準系統均可靈活適應安全應用的要求。
接口模塊
接口模塊用于將診斷數據和設備狀態數據傳輸到上層控制器,例如,用于通過人機界面實現可視化。PROFIBUS 和 PROFINET 模塊都可用于此目的。在使用基本型中央裝置時,可與控制系統交換 32 位循環數據。如果使用增強型/ASIsafe 中央裝置,則該數字將會加倍為 64 位循環數據。在非循環模式,兩種中央模塊均可調用診斷數據。
診斷模塊
診斷顯示屏上直接指示已操作的傳感器或故障(如線路交叉)。通過詳細報警消息,用純文本形式直接診斷故障。該設備在交付時*正常運行,無需編程。
參數設置軟件
使用 SIRIUS Safety ES 圖形化參數設置工具,在 PC 上可以輕松創建安全功能及其邏輯鏈路。例如,可以定義斷開范圍、延時接通、延時關斷和其它依賴性。
SIRIUS Safety ES 還提供了全面的診斷與調試功能。它會自動草擬 MSS 硬件布局和可參數化的邏輯。
使用基本型中央模塊的系統設計
系統設計具有高級中央裝置的 MSS
作為各種中央單元與 AS-Interface 組合的系統設計 MSS
通信
3RK3 | 3RK3 ASIsafe | |||
基本型 | 增強型 | 基本型 | 擴展型 | |
3RK3111-.AA10 | 3RK3131-.AC10 | 3RK3121-.AC00 | 3RK3122-.AC00 | |
PROFINET | -- | ? | ? | ? |
PROFIBUS | ? | ? | ? | ? |
? 可用
- 不可用
訂貨號編排方式
產品型號 | 訂貨號 | ||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
基本模塊 | 3RK3 | 1 | ? | ? | – | ? | A | ? | ? | 0 | |
設備型號 | 3RK3 基本型 | 1 | 1 | ||||||||
3RK3 ASIsafe “基本”型號 | 2 | 1 | |||||||||
3RK3 ASIsafe “擴展”型號 | 2 | 2 | |||||||||
3RK3 增強型 | 3 | 1 | |||||||||
接線方式 | 螺釘型端子 | 1 | |||||||||
彈簧型端子 | 2 | ||||||||||
通信 1 | 無 | A | |||||||||
AS-Interface 無主站 | C | ||||||||||
通信 2 | 3RK3122:可連接多 2 個擴展模塊 | 0 | |||||||||
3RK3131:可連接多 9 個擴展模塊 | 1 | ||||||||||
示例 | 3RK3 | 1 | 1 | 1 | – | 1 | A | A | 1 | 0 |
產品型號 | 訂貨號 | ||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
帶安全輸入/輸出的擴展模塊 | 3RK3 | 2 | ? | ? | – | ? | A | A | 1 | 0 | |
設備型號 | 4/8 F-DI | 1 | 1 | ||||||||
2/4 F-DI 1/2 F-RO | 2 | 1 | |||||||||
2/4 F-DI 2 F-DO | 3 | 1 | |||||||||
4 F-DO | 4 | 2 | |||||||||
4/8 F-RO | 5 | 1 | |||||||||
接線方式 | 螺釘型端子 | 1 | |||||||||
彈簧型端子 | 2 | ||||||||||
示例 | 3RK3 | 2 | 1 | 1 | – | 1 | A | A | 1 | 0 |
產品型號 | 訂貨號 | ||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
帶標準輸入/輸出的擴展模塊 | 3RK3 | 3 | ? | ? | – | ? | A | A | 1 | 0 | |
設備型號 | 8 DO | 1 | 1 | ||||||||
8 DI | 2 | 1 | |||||||||
接線方式 | 螺釘型端子 | 1 | |||||||||
彈簧型端子 | 2 | ||||||||||
示例 | 3RK3 | 3 | 1 | 1 | – | 1 | A | A | 1 | 0 |
產品型號 | 訂貨號 | ||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
DP 接口模板 | 3RK3 | 5 | 1 | 1 | – | ? | B | A | 1 | 0 | |
接線方式 | 螺釘型端子 | 1 | |||||||||
彈簧型端子 | 2 | ||||||||||
示例 | 3RK3 | 5 | 1 | 1 | – | 1 | B | A | 1 | 0 |
產品型號 | 訂貨號 | ||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
PROFINET 接口模塊 | 3SK2 | 5 | 1 | 1 | – | ? | F | A | 1 | 0 | |
接線方式 | 螺釘型端子 | 1 | |||||||||
彈簧型端子(推入式) | 2 | ||||||||||
示例 | 3SK2 | 5 | 1 | 1 | – | 1 | F | A | 1 | 0 |
注意:
產品編號方案展示了產品版本概覽,以更好地理解產品編號邏輯。
對于您的訂單,請使用選擇和訂購數據中列明的訂貨號。
優勢
- 安全邏輯可自由組態,功能性和靈活性增強
- 符合生產自動化的安全要求,因此適用于所有安全型應用
- 符合所有與產品相關的認證,因此適用于使用
- 模塊化的硬件配置
- 通過軟件進行參數設置,無需布線
- 可拆卸端子使得工廠可用性顯著提高
- 通過 AS-Interface 分布式檢測傳感器并斷開執行器
- 所有邏輯功能也可用于 AS-Interface,如屏蔽、帶鎖定機構的防護門
- AS-i 總線上有多達 12 個獨立的安全關斷組
- 通過 AS-Interface 可以清晰擴展項目數據量
- 每個系統多 50 個雙通道使能電路
通過 PROFIBUS/PROFINET 進行通信
3RK3 模塊化安全系統可通過通信模塊連接到 PROFINET 或 PROFIBUS,并與上層控制系統交換數據。
MSS 尤其支持:
- 循環和非循環數據(數據記錄)
- 使用 MSS Basic 的 32 位循環數據交換或使用 MSS Advanced/MSS ASIsafe 的 64 位循環數據交換
- 通過數據記錄調用進行診斷
- 經由現場總線,通過 Safety ES 進行訪問
AS-i 通信
使用 Advanced 和 ASIsafe“基本型”和“擴展型”中央單元,3RK3 模塊化安全系統可集成在 AS-Interface 中。
- MSS 可以讀取并評估多 31 個 AS-i 模塊的 I/O 數據。
- 每個 MSS 的多 12 個安全輸出信號可以置于 AS-i 總線上,以切換安全 AS-i 輸出模塊或用于多個 MSS 站之間的故障安全背景流量。
- 多個 MSS 站之間或一個 MSS 與 AS-i 安全監控器之間的安全交叉通信
- AS-i 總線上也可輸出標準信號(例如,用于確認)
將 MSS 集成到 AS-Interface