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 | 6SL3220-1YE10-0UF0 SINAMICS G120X 額定功率：0.75kW 110% 時 60S，100% 240s 未過濾 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 環(huán)境溫度 -20 至 +45°C 尺寸：FSA 防護(hù)方式 IP20 / UL 開放式 涂裝 3C2 無操作面板 無 IO 擴(kuò)展 現(xiàn)場總線集成： PROFINET-PN,以太網(wǎng) IP |
2.4.5 馬達(dá)塊里顯示變頻器的電流
在實(shí)際生產(chǎn)中，除了監(jiān)視設(shè)備的轉(zhuǎn)速外，通常還要監(jiān)視馬達(dá)的電流，F(xiàn)bDrive塊從變頻器取來電流值后，運(yùn)算后從引腳CurrentLi 輸出，可以將它直接連接到MotSpdCL塊的UserAna1引腳上，注意這兩個引腳都是隱藏的，需要用戶手動去掉Invisible的屬性。
UserAna1引腳是馬達(dá)塊兩個輔助模擬量顯示之一，可以方便地在面板上顯示，為了在面板上顯示出注釋，需要對這個引腳的“Identifer”進(jìn)行組態(tài)， 例如：輸入 “current”，如下圖所示：
圖2-13 設(shè)置輔助模擬量顯示的標(biāo)識
運(yùn)行的效果如下所示：
圖2-14 輔助模擬量顯示的效果
2.5 OS編譯
在做好信號連接并設(shè)置好參數(shù)后，接下來可以進(jìn)行OS編譯，生成相應(yīng)的塊圖標(biāo)，由于這是PCS7的標(biāo)準(zhǔn)功能，以此不做介紹。
在馬達(dá)塊的面板里，可以像操作普通馬達(dá)一樣進(jìn)行操作，如下圖所示：
圖2-15 馬達(dá)塊的操作面板
下面是啟動馬達(dá)后的面板截圖：
圖2-16 變頻器啟動后的效果
接下來， 需要對馬達(dá)的實(shí)際轉(zhuǎn)速與設(shè)定值的一致性進(jìn)行驗(yàn)證，通過Starter觀察馬達(dá)的轉(zhuǎn)速為200rpm，經(jīng)過齒輪箱減速后應(yīng)為20rpm，與我們面板上的設(shè)定值20相一致，確認(rèn)參數(shù)設(shè)定正確，如下圖所示：
圖2-17 用srarter軟件檢查電機(jī)的速度
3 常見問題
3.1 為什么FbDrive功能塊在編譯后Mode端沒有自動連線？
答：這說明模板驅(qū)動生成不正常，請檢查一下變頻器的輸入和輸出首地址是否相同，另外，確認(rèn)報(bào)文的類型是1或者20。
3.2 為什么模板驅(qū)動已經(jīng)正常生成，從馬達(dá)面板上操作后變頻器沒有反應(yīng)？
答：這時需要檢查馬達(dá)塊的狀態(tài)字和控制字，重點(diǎn)是PZDIn1和PZDout1， 如果它們的值不是16#6B31和16#47E，那么需要檢查FBDrive有參數(shù)是否正確， 例如：如果直接從APL庫里手動插入FBDrive塊手動和馬達(dá)塊連接，那么可能會出現(xiàn)這個問題， 因?yàn)槟J(rèn)的設(shè)置里關(guān)于變頻器的“沒有快停”和“斜坡發(fā)生器”都沒有始能，需要設(shè)置一下，推薦從模板里拷貝已經(jīng)配置好的程序，下圖左側(cè)是變頻器待機(jī)時的狀態(tài)字和控制字，下圖右側(cè)是需要始能的引腳。
圖3-1 變頻器待機(jī)時的FbDrive塊狀態(tài)
如果確認(rèn)狀態(tài)字正確并且參數(shù)也配置正常， 請用Starter軟件的控制面板來進(jìn)行測試，如果從控制面板也不能啟動，問題往往在變頻器側(cè)，請檢查變頻器相關(guān)的參數(shù)，如果從控制面板能啟動，需要重新檢查PCS7側(cè)的參數(shù)。
圖3-2 用Starter的控制面板測試變頻器
3.3 在調(diào)試進(jìn)程中，如何快速的找到原因？
答： 建議配置CP5711做為DP通訊接口， 通過它可以掃描DP總線上變頻器的DP地址，也可以配合Starter軟件對變頻器進(jìn)行調(diào)試，包括參數(shù)上傳和下載等， 同時配合Amprolyzer軟件，可以對總線上的DP總線通訊質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)測。
關(guān)于CP5711的定貨號和使用手冊
4 總結(jié)
從上述的介紹，可以看出，使用PCS 7 V8以上的版本，通過FbDrive驅(qū)動塊可以集成部分西門子變頻器到PCS7里， 但是也存在不足，變頻器必須支持類型為1 或者20 的報(bào)文，對于MM440變頻器，目前還無法生成模板驅(qū)動，而且它的診斷功能不如Drive ES for PCS7, 面板的功能也沒有后者強(qiáng)大，在項(xiàng)目里還是推薦使用Drive ES for PCS7。
關(guān)鍵詞
通道驅(qū)動塊，Drive，Sinamics， FbDrive , G120