PXC16.2-P.A西門子PXC控制器
![]() | PXC16.2-P.A | 100726776 PXC16.2-P.A - APOGEE 16 pt, RS-485 ALN |
JOG
功能說明
“JOG” 功能通常是用于緩慢移動一個機械部件,比如,移動傳送帶。“JOG 運行”也可用于使驅動運行至所需位置。
“JOG 運行”可通過數字量輸入或現場總線(如 PROFIBUS)選擇。選擇后,設定值由 p1058[0 到 n] 和 p1059[0 到 n] 給定。
一旦出現 JOG 信號,電機便沿著斜坡函數發生器的加速斜坡運行到 JOG 設定值,斜坡以大轉速 p1082 為基準,參見圖“JOG 1 和 JOG 2 的流程圖”。JOG 信號取消后,電機便沿著設置的斜坡函數發生器的減速斜坡停止旋轉。
說明
| ||
“JOG”功能和 PROFIdrive 不兼容! | ||
?
流程圖:JOG 和 OFF1
?
流程圖:JOG 1 和 JOG 2
特點
如果同時給出兩個 JOG 信號,則電機保持當前轉速,即恒速階段。
電機沿著斜坡函數發生器逼近并遠離 JOG 設定值。
JOG 只能在運行狀態“接通就緒”下進行。
如果 “ON/OFF1 = 1” 并同時選擇了 JOG,則 ON/OFF1 具有較高優先級。
換句話說 ON/OFF1 = “1” 失效時才能激活 JOG。而 OFF2 和 OFF3 的優先級高于 JOG。
p1055 和 p1056 給出接通指令。
p1058 和 p1059 JOG 轉速。
在 JOG 運行中:
轉速主設定值(r1078)被禁用。
附加設定值 1(p1155)被禁用。
而附加設定值 2(p1160)會繼續傳送,并和當前轉速相加。
在 JOG 運行中,設定值通道中的跳轉頻帶(p1091 至 p1094)和小限制(p1080)也保持生效。
在 JOG 運行中(r0046.31 = 1),無法通過 p1141 凍結斜坡函數發生器。
流程圖
?
JOG 流程圖
控制信息和狀態信息
JOG 的控制
信號名稱 | 內部控制字 | 二進制互聯輸入 | PROFIdrive/西門子報文 1 ... 352 |
---|---|---|---|
0 = OFF1 | STWA.0 | p0840 BI:ON/OFF1 | STW1.0 |
0 = OFF2 | STWA.1 | p0844 BI:第 1 OFF2 | STW1.1 |
0 = OFF3 | STWA.2 | p0848 BI:第 1 OFF3 | STW1.2 |
使能運行 | STWA.3 | p0852 BI:使能運行 | STW1.3 |
JOG 1 | STWA.8 | p1055 BI:JOG 位 0 | STW1.81) |
JOG 2 | STWA.9 | p1056 BI:JOG 位 1 | STW1.91) |
1) 僅在報文 7、9、110 和 111 中自動互聯。
JOG 的狀態信息
信號名稱 | 內部狀態字 | 參數 | PROFIdrive/西門子報文 1 至 352 |
---|---|---|---|
接通就緒 | ZSWA.0 | r0899.0 | ZSW1.0 |
運行就緒 | ZSWA.1 | r0899.1 | ZSW1.1 |
運行已使能 | ZSWA.2 | r0899.2 | ZSW1.2 |
接通禁止 | ZSWA.6 | r0899.6 | ZSW1.6 |
脈沖已使能 | ZSWA.11 | r0899.11 | ZSW2.102) |
2) 只在 p2038 = 0 界面模式中出現。
功能圖(參見 SINAMICS S120/S150 參數手冊)
| 設定值通道一覽 |
| 流程控制 - 控制器 |
| 設定值通道,主設定值/附加設定值,設定值比例系數,JOG |
重要參數一覽(參見 SINAMICS S120/S150 參數手冊)
| BI:JOG 位 0 |
| BI:JOG 位 1 |
| JOG 1 轉速設定值 |
| JOG 2 轉速設定值 |
| 大轉速 |
| 斜坡函數發生器斜坡上升時間 |
| 斜坡函數發生器斜坡下降時間 |
PXC16.2-P.A西門子PXC控制器