6ES72221BF220XA8西門子S7-200數字量模塊

6ES7222-1BF22-0XA8

SIMATIC S7-200 CN，數字輸出端 EM 222，僅用于 S7-22X CPU， 8數字輸出，24V DC， 此 S7-200 CN 產品 只具有 CE 認證

SIEMENS西門子

康工（經理）

公司主營：西門子數控系統,S7-200PLC ，S7-300PLC  ，S7-400PLC ，S7-1200PLC ，S7-1500PLC，6ES5 ，ET200 ，觸摸屏,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調速變頻器6RA70直流調速裝置 SITOP電源,電線電纜,數控備件,伺服電機等工控產品

1、PLC主要按輸入輸出點數來區分高低，點數越高，性能越高

2、西門子PLC分為 LOGO!(小的PLC，100點左右)，S7-200CN（西門子國產小型，我們有優勢200點左右），S7-200(西門子進口小型，和200CN通用),S7-300（中型PLC 200點以上到3000點）S7-400（大型 3000點到5000點），ET200(分布式，高防護等級 200點到2000點)

3、、常用的是S7-200CN和S7-300

3 6ES7 972-0CC35-0XA0 TS適配器II 用于ISDN 遠程服務

4、S7-200CN 主要記 CPU單元 可擴展IO模塊，通信模塊 功能模塊 電池卡 存儲卡

客戶主要用CPU單元和可擴展IO模塊

PTO向導移植

S7-200 PTO向導移植至 S7-200 SMART 運動控制，移植時需要在 S7-200 SMART 中重新運行運動控制向導編程。

S7-200 SMART 運動控制向導的測量系統選擇相對脈沖，如圖1所示：

圖1. 選擇測量系統

S7-200 SMART 運動控制向導的方向控制根據實際情況可以選擇“單相（1個輸出）”或者“單相（2個輸出）”，“單相（2個輸出）”有方向控制，如圖2所示：

圖2. 選擇方向控制

CTRL 指令移植

PTOx_CTRL 指令由 AXISx_CTRL 指令替換，如圖3所示：

圖3. CTRL指令移植

1、I_STOP參數，在S7-200 SMART運動控制向導中根據實際情況啟用LMT+（正限位）、LMT-（負限位）、STP（停止點）DI點，選擇響應為“立即停止”，如圖4所示。如果立即停止為內部變量，可以將該內部變量通過DO點控制DI點實現。

圖4. 立即停止

2、D_STOP參數，在S7-200 SMART運動控制向導中根據實際情況啟用LMT+（正限位）、LMT-（負限位）、STP（停止點）DI點，選擇響應為“減速停止”，如圖5所示。如果減速停止為內部變量，可以使用MOD_EN參數替換。

圖5. 減速停止

MAN 指令移植

PTOx_MAN 指令由 AXISx_MAN 指令替換，如圖6所示：

圖6. MAN指令移植

1、同一時刻僅能啟用RUN、JOG_P或JOG_N中的一個命令；

2、如果改變方向需先改變Dir參數再啟用RUN，Dir=0時為正向。

RUN 指令移植

PTOx_RUN指令由AXISx_RUN指令替換，如圖7所示：

圖7. RUN指令移植

1、S7-200多25個包絡，每個包絡多29步，S7-200 SMART 多32個包絡，每個包絡多16步；

2、S7-200包絡定義為“單速連續旋轉”且使用PTOx_ADV指令后繼續發送脈沖停止功能，在S7-200 SMART 可以使用RPS輸入點停止，可以通過DO點控制RPS輸入點實現，如圖8所示：

圖8. PTOx_ADV 功能移植

LDPOS 指令移植

PTOx_LDPOS 指令由 AXISx_LDPOS 指令替換，如圖9所示：

圖9. PTOx_LDPOS 指令移植

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