6ES72881CR600AA1西門子CPU模塊CR60s

6ES7288-1CR60-0AA1 SIMATIC S7-200 SMART CPU CR60s， 緊湊型 CPU，AC/DC/繼電器， 機載 I/O： 36 個數字輸入端 24V DC；24 個數字輸出端，繼電器 2A； 電源：AC， 47 - 63Hz 時，85 - 264V AC， 程序存儲器/數據存儲器 20 KB

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西門子HMI人機界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

西門子工業以太網：通訊網卡、通訊電纜、通訊接頭、總線連接器 工控機、交換機、自動化軟件等系型號齊全，快速報價，買我們的產品無憂所值，我們的產品都承諾質保一年，讓您買的省心舒心，用的放心！

  做熱線工程師，會有每天電話不斷，問題不斷的時候當然也有CASE相對簡單處理完成悠閑學習的時間，正好碰上了一個下午CASE很快都被處理完成準備休息一下等待下班的美好時刻，正在心里偷偷樂的時候突然電話鈴鈴鈴響個不斷。

    我：您好西門子請說您的問題。

    客戶：我使用別人家的PLC就沒有問題但是使用咱們西門子的就會出現不能正常使用，怎么回事啊？？？

    我：請具體說說您的問題。

    客戶：我現在是使用咱們的200SMART和我的單片機進行通訊TCP通訊但是出現了丟包的情況，但是我使用別人家的就沒有問題怎么回事啊？？？

    我：說說具體的實驗過程。

    客戶：我現在使用200SAMRT和單片機通訊，現在發送了100個數據包，但是使用200SMART收到的數據會丟幾個報，而且不是偶然情況而是一直處于這種狀態，我使用的線也比較短使用的也是工業以太網線，并且我周圍的環境沒有任何干擾源。但是就出現了丟包不知道為什么？

    我：你的單片機的發送速度大概是多少？

    客戶：速度比較快2ms發送一次。

    我：那你幫我看看PLC的程序的掃描周期大概是多少

    客戶:我的程序比較打看了時間大概是5MS左右。

    我：那你現在把單片機的發送速度改成10ms應該就可以解決你的問題

    客戶:好像現在是不存在丟包的情況了，為什么會出現這樣的情況啊

    我：PLC的發送和接收都有自己的數據緩存區但是當發送快于接收就會出現很快就會把緩存區占滿這個時候發送的數據就會丟失不能正常發送過去，簡單的意思就是這樣，具體的PLC行為還是需要詳細研究的。

    客戶：那么一般需要把發送的速度設置為多少合適？

    我：一般我們的接收指令是一直接收的所以就受掃描周期的影響所以建議發送速度不能超過接收的掃描周期。

相關的實驗分析：

• 200SMART PLC1和PLC2進行通訊（PLC1發送 PLC2接收）

1. PLC1和PLC建立連接，觸發一次接收后斷開接收。

2. PLC1每次發送1024個字節，每次發送的一個字節里面的值加以處理，發送起始地址是VB100 一次發送VB100值1 第二次發送VB100值為2…..以此類推發送18次出現SEND指令的BUSY置為為1

3. PLC2一次上升沿觸發接收，接收的起始地址是VB5000, DONE位信號為M10.1，觸發一次接收可以使用抓包工具看到移動8K數據，接收1024個字節一個位VB5000值是1，DONE位的信號一直是0.(send buffer里面還有值)

4. PLC2第二次上升沿觸發接收，接收的起始地址是VB5000, DONE位信號為M10.1，觸發一次接收可以使用抓包工具看到移動8K數據，接收1024個字節一個位VB5000值是9，DONE位的信號一直是0，(send buffer里面還有值)

5. PLC2第三次上升沿觸發接收，接收的起始地址是VB5000, DONE位信號為M10.1，觸發一次接收可以使用抓包工具看到移動8K數據，接收1024個字節一個位VB5000值是17，DONE位的信號一直是1，(send buffer里面沒有值)。

6. 我們改變接收的V區大小由1024字節變成1字節，發送上次使用一直。

7. PLC2一次上升沿觸發接收，接收的起始地址是VB5000, DONE位信號為M10.1，觸發一次接收可以使用抓包工具看到移動8K數據，接收1024個字節一個位VB5000值是1，DONE位的信號一直是0，(send buffer里面沒有值)。

8. PLC2第二次上升沿觸發接收，接收的起始地址是VB5000, DONE位信號為M10.1，觸發一次接收可以使用抓包工具看到移動8K數據，接收1024個字節一個位VB5000值是9，DONE位的信號一直是0，(send buffer里面沒有值)。

    所以200SMART的TCP通信接收必須快于發送。

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