6ES73221FL000AA0西門子SM322數字輸出模塊

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近一段時間，“潛心研究”CU250S-2（G120控制器型號之一）的功能和結構。發現在G120系列，這個控制器的端口可謂是功能大全了。

開關量輸入，11個；

開關量輸入/輸出可編程，4個；而且這四個口支持探頭測轉速的功能（每周多12個秒沖信號）；因此對于無編碼器的矢量控制或V/F控制，用一個簡單的軸檢測接近開關信號，控制器就能獲取旋轉軸實際轉速了。而不是控制器里計算的轉速實際值；

繼電器干觸點輸出，3個；干觸點輸出，這個是非常實用的功能，他可以直接驅動外部的執行器通斷，無需過程中間繼電器，或者即使有中間繼電器，它的輸出控制，是與控制器電氣隔離的。所以某些場合非他莫屬；

模擬量輸入，2個

模擬量輸出，2個

編碼器接口，兩個（組）

通訊口，或DP；或PN

調試USB口，1個

哇塞，這不就是一個小型PLC的輸入和輸出功能口嘛，如果把它都利用上，那對于一般傳動功能控制的自動化與驅動系統，電器柜里的PLC就可以下崗了。能利用上這些功能口，簡化系統的硬件結構，應該是一個貢獻耶。

于是試著用這些功能口，組成了一個以前需要外部邏輯控制和閉環PID控制的自動化與傳動控制系統。結果，所有的接口幾乎全部啟用了。除了編碼器接口之外。

系統實現的功能有：

恒轉速控制/閉環恒扭矩控制/恒電流控制自由轉換（恒轉速控制就是變頻器自身的功能，恒扭矩控制是用自由功能塊搭建的外部信號閉環轉矩控制，恒電流控制就是傳說中的速度調節器飽和，扭矩限幅控制）；

PC/手動面板兩地轉換；其中，PC控制是通過PN接口通訊實現控制，手動操作面板，式按鈕開關通過端子輸入控制；

零電壓給定啟動保護功能（此功能是如果有給定信號不為零時，禁止啟動運行，這是防止一啟動即運行的現象，這是出于行業的安全要求而必須要設置的）；

電動允許/禁止控制轉換；作為四象限運行的系統，有時需要進工作在發電狀態，電動功能屏蔽。這也是行業需求所致；

負載接通/斷開控制（這是行業需求，要進行突加或突減負載的實驗，以測試負載動力的調速特性）；

OFF2安全停車按鈕

故障復位

另外還有與變頻器控制無關的周邊設備的邏輯控制或轉換，也做在了CU控制器中，比如，發動機的熄火邏輯控制。

所有的功能，均使用CU控制器內部的自由功能塊完成。特別是，把外部的電機軸轉矩傳感器信號輸入裝置內，用自由功能塊搭建PI調節器，實現扭矩閉環控制。效果很不錯。

G120的CU250S-2如果能引入DCC的應用。那真的是打遍天下*手了。我在想。

過去我們使用變頻器的輸入輸出接口，主要是完成外部通訊AD，DA，DIO的古老通訊技術，那時沒有數據通訊，更沒有網的概念。現在用這些接口完成的控制，是建立在NET通訊基礎上的，他完成的僅僅是PLC接口輸入與輸出的功能。以太網實現數字化控制。以上位機為核心，完成系統的測控與數據處理。

另外，通過此系統的實驗結果表明，基于SINATIC NET的OPC以太網通訊（計算機與驅動裝置CU直接連接，中間沒有PLC的主站），通訊速度和抗擾能力都是非常強的（相比DP與USS而言）。

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