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更新時間:2023-07-16 09:56:07瀏覽次數:254

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應用領域 電子/電池
6ES73221FL000AA0西門子SM322數字輸出模塊

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SIMATIC S7-300,數字輸出 SM 322,電位隔離, 32 DA,120V/230V AC,1A, 雙幅,2x 20 極

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SIMATIC S7-300,數字輸出 SM 322,電位隔離, 32 DA,120V/230V AC,1A, 雙幅,2x 20 極

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西門子變頻器:MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

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近一段時間,“潛心研究”CU250S-2(G120控制器型號之一)的功能和結構。發現在G120系列,這個控制器的端口可謂是功能大全了。

 

開關量輸入,11個;

開關量輸入/輸出可編程,4個;而且這四個口支持探頭測轉速的功能(每周多12個秒沖信號);因此對于無編碼器的矢量控制或V/F控制,用一個簡單的軸檢測接近開關信號,控制器就能獲取旋轉軸實際轉速了。而不是控制器里計算的轉速實際值;

繼電器干觸點輸出,3個;干觸點輸出,這個是非常實用的功能,他可以直接驅動外部的執行器通斷,無需過程中間繼電器,或者即使有中間繼電器,它的輸出控制,是與控制器電氣隔離的。所以某些場合非他莫屬;

模擬量輸入,2個

模擬量輸出,2個

編碼器接口,兩個(組)

通訊口,或DP;或PN

調試USB口,1個

 

哇塞,這不就是一個小型PLC的輸入和輸出功能口嘛,如果把它都利用上,那對于一般傳動功能控制的自動化與驅動系統,電器柜里的PLC就可以下崗了。能利用上這些功能口,簡化系統的硬件結構,應該是一個貢獻耶。

 

于是試著用這些功能口,組成了一個以前需要外部邏輯控制和閉環PID控制的自動化與傳動控制系統。結果,所有的接口幾乎全部啟用了。除了編碼器接口之外。

 

系統實現的功能有:

恒轉速控制/閉環恒扭矩控制/恒電流控制自由轉換(恒轉速控制就是變頻器自身的功能,恒扭矩控制是用自由功能塊搭建的外部信號閉環轉矩控制,恒電流控制就是傳說中的速度調節器飽和,扭矩限幅控制);

PC/手動面板兩地轉換;其中,PC控制是通過PN接口通訊實現控制,手動操作面板,式按鈕開關通過端子輸入控制;

零電壓給定啟動保護功能(此功能是如果有給定信號不為零時,禁止啟動運行,這是防止一啟動即運行的現象,這是出于行業的安全要求而必須要設置的);

電動允許/禁止控制轉換;作為四象限運行的系統,有時需要進工作在發電狀態,電動功能屏蔽。這也是行業需求所致;

負載接通/斷開控制(這是行業需求,要進行突加或突減負載的實驗,以測試負載動力的調速特性);

OFF2安全停車按鈕

故障復位

另外還有與變頻器控制無關的周邊設備的邏輯控制或轉換,也做在了CU控制器中,比如,發動機的熄火邏輯控制。

 

所有的功能,均使用CU控制器內部的自由功能塊完成。特別是,把外部的電機軸轉矩傳感器信號輸入裝置內,用自由功能塊搭建PI調節器,實現扭矩閉環控制。效果很不錯。

 

G120的CU250S-2如果能引入DCC的應用。那真的是打遍天下*手了。我在想。

 

過去我們使用變頻器的輸入輸出接口,主要是完成外部通訊AD,DA,DIO的古老通訊技術,那時沒有數據通訊,更沒有網的概念。現在用這些接口完成的控制,是建立在NET通訊基礎上的,他完成的僅僅是PLC接口輸入與輸出的功能。以太網實現數字化控制。以上位機為核心,完成系統的測控與數據處理。

 

另外,通過此系統的實驗結果表明,基于SINATIC NET的OPC以太網通訊(計算機與驅動裝置CU直接連接,中間沒有PLC的主站),通訊速度和抗擾能力都是非常強的(相比DP與USS而言)。

 

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