6ES73221HH014AA2西門子SM322數字輸出模塊

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SIMATIC S7-300 輸入輸出模塊捆綁包 組成部分： 數字輸出 S7-300 SM 322 （6ES7322-1HH01-0AA0）， 1個前面板連接器 （6ES7392-1BJ00-0AA0） 帶彈簧觸點，20針

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近2年來，注意力總是關注在了G120和S120的使用上了，對于MM440基本是狗熊掰棒子，撿了新的扔舊的。（偷笑）；可是，MM440的供貨期和價格還是被單位所青睞的，這不，又進了一批MM440，本來是想玩一玩，懷舊一下，可是，突然發現，現在的版本，由以前傳統的辨識方法，不靈了。

問題由此發現，有一臺2極電機，轉速使用范圍是0-12000rpm，額定轉速（同步）3000rpm，也就是說，電機的運行頻率0-200Hz。這基本是MM440指標的極限運行頻率了。按照以前的方法，快速調試以后，通過對磁化電流的標定，并由r1787 = 1-5 （在空載80%額定轉速下），就可以了。用不著做磁化曲線的辨識（P1910 = 3），而且過去做磁化曲線辨識總是失敗，做不了。只要是把勵磁電流標定好，不做磁化曲線也是可以的。但是這一次卻出現了問題。辨識結束以后，空載轉動電機，只要轉速超過10000rpm，變頻器就報F0022。

調試人員都知道，MM440如果報F0022，就是攤上倒霉事了。我正在此看熱鬧，見狀也是有點發憷。但突然想到，新的變頻器不應該出現端子接線不良問題，一定是電機模型建的不夠精準，導致高速失控。于是，告訴他們，把P1300 由20改為 0，再試。結果很振奮，0-12000rpm空載運行啥事都沒，很輕松感覺。

我很得意的告訴調試人員，這是調試的水平問題，是電機建摸不準導致的故障。看我的（嘿嘿）。將P1300改回20，我先是針對磁化電流做辨識，在空載80%額定轉速下，看參數r0084（磁化電流），這個值必須是一個接近或等于100的值；然后再做P1910 = 3 ，磁化曲線繪制。辨識通過了；然后做P1960 =1 速調優化。然后，修改一下參數P0342（慣性比），并由r0345的值，確定P1470(比例)和P1472（積分），激活P1496（加速預控）等于30；完成上述的調試以后，空載啟動，任意快速給定變頻器，電機從0-12000rpm平滑變化，不再出現F0022。

此時，周圍投以羨慕嫉妒恨的眼光，而我此時真的是愜意極了。

故事講完了，但需要說明一下：

一，本故事中的調試方法，僅適合于弱磁升速應用。因為只有這種應用，磁化曲線繪制是必須的。不可忽略；

第二，速調的辨識以后，一定要去關注一下慣性比、啟動時間、加速預控這些與調節特性密切相關的參數。我喜歡系統不超調的過阻尼特性，所以特別關注這些參數和指標。

第三，當前版本的MM440，真的特別好使，像這種0-200Hz的應用，過去的系統調好了以后，在超過9000rpm時，電機的聲音就像老虎的吼叫聲，挺嚇人的，而現在的情況*不同，高速狀態的聲音比以前小了很多。當然，如果有一個噪聲分貝的測試，就更好了。只是沒這個條件而已。一切都是感覺和感受而已。 

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