6ES75111CK010AB0西門子緊湊型CPU模塊

6ES7511-1CK01-0AB0 SIMATIC S7-1500 Compact CPU CPU 1511C-1PN, central processing unit with working memory 175 KB for program and 1 MB for data, 16 digital inputs, 16 digital outputs, 5 analog inputs, 2 analog outputs, 6 high speed counters, 4 high speed outputs for PTO/PWM/frequency output 1. interface: PROFINET IRT with 2 port switch, 60 NS bit-performance, incl. front connector push-in, SIMATIC memory card necessary

我用過好多運動控制器品牌，但是自從用過S7-1200后，發現是一款性價比非常好的運動控制器。功能強大。我也是在在一次偶然機會，客戶要求用西門子控制系統，我們經過各方面的對比，選了了S7-1200,一次使用S7-1200時，我也是一頭霧水，不知道從哪里開始，這套系統是一個S7-1215DC/DC控制四臺松下伺服驅動器，都不知道采用什么指令進行控制，后來從西門子查找的說明書，還有很多案例分享，進入這里工藝軸界面進行參數設定，一次我把四個走測量單位全部設置成了mm（默認設置）。

通過工藝對象里的組態進行設定常規速度和回原點速度。

通過工藝對象組態的設定里面，我一般發現可以通過這里進行設置。非常的直觀，讓人很容易就看明白，圖文并茂的方式，我比較喜歡這里。

接下來照部就搬的編寫程序，西門子工藝

在西門子很容易扎到這些資料，我直接照抄就行了，根據自己需要進行刪減部分。就可以了，我懷揣愉快的心情完成編程工作。

程序編寫完成進行調試時候，我又遇到問題，伺服不動作，信號有輸出，但是無動作，有使能，但是不動作。我也一臉懵圈。我又仔細西門子客服告訴，我可以在這里調試界面進行調試。

如果在這里還不能控制伺服電機還不動，那么請你去診斷部分，進行診斷錯誤查詢，

雖然是第三方的伺服驅動器，我走的是硬接線控制，通過查詢這里我可以知道，我的程序有無問題，或者可以知道我參數設置有無問題。后來我發現原來是軟限位問題，我都不知道自己什么時候給設置了軟限位，在組態里面取消軟限位設置，問題排除。電機可以順利進行運轉。

伺服電機是動了，但是我發現四臺電機中有一臺電機距離距離總是累計誤差，當時可把我愁壞了，后來我在這個測量單位可以選擇，除了毫米，還可以 選擇很多。

多個測量單位可以供大家選擇。

測量單位，我改成脈沖控制，可以精確到0.01毫米甚至更高。如果需要精確到0.01毫米，我把測量單位選擇成了脈沖，這樣就可以通過自己計算一圈脈沖數，來自行處理。才實行消除累計誤差。

經過我不懈努力和來自西門子客服。西門子的技術支持，我終于成功完成一臺S7-1200控制第三方伺服驅動器工作。

感謝西門子客服，感謝西門子的技術支持。

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