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| 應用領域 | 電子/電池 |
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6ES7532-5ND00-0AB0
SIMATIC S7-1500， 模擬輸出模塊 AQ 4xU/I HF， 16 位分辨率 ， 精確度 0.1%， 4 條通道，每組 1 條， 共模電壓： 30V AC/60V DC， 診斷；替換值 節拍同步 包括饋電元素， 屏蔽支架和屏蔽端子： 前連接器（螺釘端子 或嵌入式）單獨訂購
產品簡介
詳細介紹
6ES75325ND000AB0西門子S7-1500輸出模塊
 | 6ES7532-5ND00-0AB0 SIMATIC S7-1500， 模擬輸出模塊 AQ 4xU/I HF， 16 位分辨率 ， 精確度 0.1%， 4 條通道，每組 1 條， 共模電壓： 30V AC/60V DC， 診斷；替換值 節拍同步 包括饋電元素， 屏蔽支架和屏蔽端子： 前連接器（螺釘端子 或嵌入式）單獨訂購 |
SIEMENS西門子
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西門子HMI人機界面：觸摸屏
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V90 PN伺服的控制通常分為TO方式以及FB284方式，TO 方式可以使用Siemens集成的功能塊，非常方便，如下圖所示，點動功能塊包含的參數主要為“軸號”、“正向點動命令”、“負向點動命令”和“點動速度”等。
FB284控制方式下也有點動模式，但是其速度是在V-ASSISTANT軟件中進行配置的，具體如下圖所示，由此圖可知，點動速度參數為常數，若想在程序中進行點動速度的修改，必須通過非周期性通訊進行參數的修改。
由此引出了我們的主題，只有當點動速度改變后，才執行非周期性通訊，將點動速度寫入伺服驅動器中。
我們可以通過編寫一個功能塊來實現這個目的，當輸入參數“點動速度”改變后，才執行非周期性通訊。
變量的接口區如下圖所示，輸入參數有“正向點動命令”、“負向點動命令”、“點動速度”和“軸的硬件標識符”。
程序區如下圖所示：
6ES75325ND000AB0西門子S7-1500輸出模塊