6ES75317KF000AB0西門子S7-1500輸入模塊

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客戶現場絞車有問題，急召。飛到平臺當天就投入戰斗?，F場查看，發現絞車B(DWB)在起升下降時齒輪箱有一種無規律的異響，尤其是在低速下降時，異響聲特別大。

詢問得知現場已經對齒輪箱做過檢查，沒有發現機械打齒現象，暫時排除機械因素，著重在電氣方面查找原因。

1，  核對電機和編碼器參數，以防是否現場有非期望的參數更改

                                                                        電機銘牌參數                             

                                                              VFD中的電機參數

                                                            VFD中的編碼器參數信息

經核對，電機和編碼器基本參數正確，排除VFD中電機參數和編碼器參數非期望的更改所導致的故障。

2，  對電機和編碼器參數進行錄波

對電機和編碼器的運行參數進行在線錄波：

                                                            DWA&DWB實際速度反饋1  

                                                         DWA&DWB實際速度反饋2  

對DWA和DWB的VFD參數進行在線濾波時發現，在速度的上升和下降時，DWB的編碼器數據跳變相比DWA的參數來說很嚴重(參見DWA&DWB實際速度反饋1)，即使在速度平穩時，DWB的編碼器數據跳變也非常大(參見DWA&DWB實際速度反饋2)。由此，基本確定為絞車電機的編碼器數據采集回路出現問題。

3，  DWB無編碼器運行測試

為了驗證絞車電機的編碼器數據采集回路出現問題，把DWB切換為無編碼器運行模式，單車運行，發現運行平穩，起升下降均沒有異響。

到此，確定為編碼器回路問題。

4，  更換DWB編碼器及其電纜

當天晚上對DWB電機編碼器進行更換，發現異響沒有好轉。電機編碼器進行重新接臨時線路，然后測試，發現DWB齒輪箱異響問題解決，但是并車運行時齒輪箱異響聲音依舊存在，再次運行測試，發現DWA的齒輪箱也存在異響。

第二天上午對DWB電機編碼器正式布線，接線。

5，  更改接地

DWB電機編碼器電纜重新接好后，對DWB電機編碼器的電纜進SMC30端采用浮動接地處理(原來的電纜屏蔽層接到VFD接地母排，現在做懸空處理) 。 測試、并車，發現異響消除。

6，  測試觀察

經過現場一個周的實際作業，絞車異響再沒有出現，該絞車齒輪箱異響問題得到解決。

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