6ES7960-1FB00-0AA5西門子S7-1500H同步模塊

6ES7960-1FB00-0AA5 SIMATIC S7-1500H 同步模塊 用于轉接電纜，長 10m ******************************* 特別銷售版本 3 件

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西門子HMI人機界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

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用一種變通方式臨時處理西門子840D系統設備的故障

   這幾天來，我一直在等待2臺委外維修的液壓泵泵頭早些到來，雖然對方已經告訴我泵頭修復后，自前天已經發往我司了，但是，現場設備的在用泵頭已經快“壽終將罄”了，昨天晚上再次調整該泵頭的系統壓力及排量到大，系統運行仍然報警故障，主要原因是其中2臺液壓泵頭排量減小后，設備上滑塊未能夠及時移動到位置。

設備關聯部分簡介：

   該設備配置4臺大小不同的電機驅動各自液壓泵，驅動各自的液壓負載動作。其中，故障泵頭分別是力士樂A10VSO 45 DFR1/31R-PPA12N00及A10VSO 28 DFR/31R-PPA12N00，驅動電機分別為30KW/15KW。驅動上滑塊為西門子6SN1115-0BA11-0AA1模塊，被控單元為力士樂4WE6 X250-3XEG24K31/A1V伺服比例閥。

故障描述：

   當自動運行滑塊需要快速下降接近待加工工件時，這2臺液壓泵頭的排量由于內部柱塞缸磨損相對比較嚴重，內泄加劇，使系統排量未能夠及時跟上，下降速度未能夠達到NCK程序要求，系統報警600915#故障，進而報警540115#故障（跟隨600915#錯誤報警的報警信息）。

設備故障報警描述：

600915#：上滑塊壓力丟失。

540115#：NCK程序錯誤。

程序分析：

600915#報警程序：

      AN    T     80

      AN    "Axis9".E_ActTravFStop

      A(   

      A     "Axis9".E_Stat                  // Axis/spindle stationary（n < nmin）

      ON    "DB Axis9".Achse_Fahrbefehl

      )    

      A     "Hydraulik ist eingesch."

      S     "ALMSG_DB"._9FdStop6009xx[15]    //VS oder Spi Halt Achse 9 BM  600915

觸發這個報警的要因是由于液壓泵頭排量減小，觸發Axis/spindle stationary（n < nmin）引起。

540115#報警程序：

      AN    "Kanal 1 bereit"               //DB21/DBX36.7 = 0 or DB21/DBX36.6 = 0

      ON    "Kanal 2 bereit"               //DB22/DBX36.7 = 0 or DB22/DBX36.6 = 0

      ON    "Kanal 3 bereit"               //DB23/DBX36.7 = 0 or DB23/DBX36.6 = 0

      ON    "Kanal 4 bereit"               //DB24/DBX36.7 = 0 or DB24/DBX36.6 = 0

      A(   

      O     "BA-MDI"

      O     "BA-AUTOMATIK"

      )    

      S     "ALMSG_DB".C4.FDD_RID_5401xx[15]    //FM 540115  vs+einlesesperre

DB21/DBX36.6：出現通道NCK報警（通道1）

DB21/DBX36.7：出現處理停止NCK報警（通道1）

當4個通道的其中一個通道存在一個或多個控制位為1時，觸發該540115#報警。

   從報警順序上分析，是報警信息600915#出現后，再次出現540115#報警的。報警原因過程分析還是由于設備液壓系統排量問題，但是，近期備件還在路上，無法及時更換，難道就此停機等待備件、延誤生產？顯然，不是我輩一貫的做法，在沒有可能的措施實施前提下，不能夠輕易放棄任何可能的解決措施。

   既然通過報警分析了系統泵頭排量問題，那么，是否通過修改NCK程序暫時“彌補”這個暫時的設備“缺陷”？想到此，說干就干的勁頭又暗暗的在作孽了。打開加工NCK程序，看關聯上滑塊部分程序段，如下：

N2600 ohne_index:

N2700 M25

N2800 G00 G53 TST=Start_fixed_stop      //快速下降接近到工件上方

N2900 G01  G53 F1000 TST=End_fixed_stop FXS[TST]=1 FXST[TST]=Power_TST

   將N2800這步的G00，修改為G01 F5000，目的是臨時降低上滑塊下降速度，使故障的泵頭能夠暫時具備相對的排量（跟蹤能力）。運行自動模式后，故障依然，再次修改速度范圍由F5000改為F4500，測試運行仍然報警，再次修改F4000運行，報警暫時沒有出現，試著運行了幾個產品加工，報警一直未曾出現，看來這個方法能夠臨時應付一段時間了。

   這個報警信息是臨時被“強制”處理了，但是，相關的頂料器仍然由于系統排量的影響，原本單個頂料動作2S時間能夠完成的，實際且需要近10S時間才能完成。已經在做臨時處理了，索性臨時到底為止絕不放棄。

   頂料器動作檢測有一個壓力傳感器檢測，當壓力達到設置值的+125% ～ 75%范圍時，判斷頂料位置到達。打開相關程序段，修改頂料器動作時的壓力范圍程序，具體程序略，修改程序過程中能夠清楚監控到該系統壓力到達預設值的緩慢過程。暫時“騙”過設備系統的頂料壓力設別判斷，試了幾個產品，沒有發現機器人抓取產品時的位置偏差，這個方法也是能夠暫時應付非正常時期的設備狀況。

   觀察了一段時間后，設備能夠非正常生產，做好必要的修改程序記錄，待泵頭更換后將修改程序恢復到原狀態。

   上述的方法，旨在沒有足夠的備件下臨時處理設備故障報警，雖然從整體產能分析上，班產總體上是有所下降的（單件產品加工時間延長了近8S），但是，作為維保人員確保設備正常或非正常時期的產能是當務之急的工作重點，寫這篇短文也是旨在給同行一個另類的維修參考。

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