6AV21240GC130AX0西門子TP700精智面板

SIMATIC HMI戶外型精智面板TP700，觸摸操作，1600萬色7寸寬屏顯示， PROFINET接口，MPI/PROFIBUS DP接口，12M用戶內(nèi)存，TIA博途W(wǎng)inCC V13 SP1 HSP以上版本組態(tài)

SIEMENS西門子

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西門子HMI人機界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

西門子工業(yè)以太網(wǎng)：通訊網(wǎng)卡、通訊電纜、通訊接頭、總線連接器 工控機、交換機、自動化軟件等系型號齊全，快速報價，買我們的產(chǎn)品無憂所值，我們的產(chǎn)品都承諾質(zhì)保一年，讓您買的省心舒心，用的放心！

（一） 概況

SINAMICS V90是西門子推出的一款小型、高效便捷的伺服系統(tǒng)。它作為 SINAMICS 驅(qū)動系列家族的新成員，與SIMOTICS S-1FL6 伺服電機*結(jié)合，組成的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，實現(xiàn)位置控制、速度控制和扭矩控制。目前1FL6電機有兩種編碼器類型，即增量編碼器類型及值編碼器類型。西門子的小型自動化S7-200 SMART PLC 可以控制V90 驅(qū)動器，本文介紹如何實現(xiàn)SMART PLC 讀取1FL6 伺服電機的值編碼器數(shù)值。

（二） 使用的硬件及軟件

（三）實現(xiàn)方法

3.1 概述

如圖1 所示，使用PG 通過標(biāo)準(zhǔn)mini USB 電纜與V90 連接，打開SINAMICS V-ASSITANT軟件設(shè)置驅(qū)動器的參數(shù)。

如圖2 所示，PLC 通過V90 上的RS485 通訊讀取編碼器調(diào)整狀態(tài)并且通過V90 的數(shù)字量輸出檢查V90 的驅(qū)動器狀態(tài)，判斷位置是否有效。如果V90 的DO1=1,DO2=0 和DO3=1 且r2507=3,這意味著PLC 可以有效地讀取編碼器的位置，此時可以通過RS485 USS 通訊讀取位置(r2521[0]),否則r2521 是無效的。PLC 可以通過數(shù)字量輸出報警或面板來提示用戶當(dāng)前r2521 無效。讀取r2521 值后,PLC 可以通過PTI 方式輸出脈沖給驅(qū)動器執(zhí)行相應(yīng)的運動控制。

3.2 實現(xiàn)步驟

根據(jù)SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60 的運動控制功能信號分配和V90 端子定義進行接線（詳見《SINAMICS V90 OPI 操作手冊》）；使用SINAMICS_V-ASSISTANT 對SINAMICS V90進行參數(shù)設(shè)置以及對電機的值編碼器進行調(diào)試；使用STEP 7-Micro/WIN SMART 編程軟件對CPU ST60 進行組態(tài)和參數(shù)化，操作步驟如表1 所示。

表1.操作步驟

3.3 接線

S7-200 SMART 與V90 的485 通訊連接：

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動通過 RS485 接口（X12）使用 USS 協(xié)議與 PLC RS485（端口 0）進行通訊，接線如圖3 所示。

S7-200 SMART 通過PTI 方式控制V90 定位的控制信號接線如圖4 所示：

3.4 PLC 組態(tài)及編程

在PLC 的編程軟件中組態(tài)運動軸，詳細步驟參見《SIMATIC S7-200 SMART 系統(tǒng)手冊》，注意在組態(tài)軸工藝對象的參數(shù)中需啟用從驅(qū)動器里讀取1FL6 伺服電機值編碼器的位置，如圖5 所示。

在PLC 中編程如表2 所示：

表2. PLC 編程

注意：

PLC 的 RS485 接口的波特率和驅(qū)動器USS 地址要求與V90 *, 因此， 需要對V90 里的參數(shù)P29004 設(shè)置*的USS 地址。并且V90 USS RS485 端口的波特率設(shè)置為38400bits/s，報文長度為4 個PKW 和0 個PZD 的USS 協(xié)議。

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